程序员经验分享-hwhale

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“

2023-05-16

报错如下：

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "gazebo_ros_control" with any of the following names:

    gazebo_ros_controlConfig.cmake
    gazebo_ros_control-config.cmake

  Add the installation prefix of "gazebo_ros_control" to CMAKE_PREFIX_PATH or
  set "gazebo_ros_control_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "gazebo_ros_control" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  mbot_gazebo/CMakeLists.txt:10 (find_package)

1.安装解决：

sudo apt-get install -y libgazebo7-dev

具体的gazebo安装教程如下链接：

GitHub - ros-simulation/gazebo_ros_pkgs: Wrappers, tools and additional API's for using ROS with Gazebo

Gazebo : Tutorial : Installing gazebo_ros_pkgs (ROS 1)

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Ubuntu16

ROS

kinetic

not

find

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“ 的相关文章

  • GNU find：什么时候应用默认操作？

    Debian 8 的 find 命令的手册页显示 如果整个表达式不包含除 prune 或 print 之外的任何操作 print 对整个表达式为 true 的所有文件执行 那么为什么这些输出不同 mkdir p test foo test

  • 使用 AppleScript 在文本文件中查找和替换

    我正在尝试编写一个将通过启动代理运行的苹果脚本 该脚本需要做的是编辑用户首选项 plist 文件 以便默认保存位置特定于该用户 我知道这可以通过将 documents 设置为模板 plist 中的位置来完成 但例如 Premier Pro

  • Visual Studio 使用查找/替换和结束行正则表达式 ($) 将文本附加到行尾

    我尝试使用 Visual Studio 或 SQL Server Management Studio 在查找 替换对话框中使用以下设置将一些文本 例如 Fish 附加到文件中每一行的末尾 查找内容 替换为 鱼 使用正则表达式 选中 这主要完

  • Linux 删除超过 1 年的文件夹和超过 3 个文件

    我正在编写一个 ant 脚本来清理存档文件夹 以下是我需要清理的方法 我需要删除超过一定天数的旧文件夹 并且其中包含超过 3 个文件 例如 如果某个文件夹已有 300 天的历史 但只有 3 个文件 则该文件夹不会被删除 我知道我可以通过 s

  • 如何在 if 语句中使用 grep？

    我有以下命令可以给出正确的结果 grep include java Ri System loadLibrary 但是 如果我将它放在 if 条件中 无论字符串是否存在 它总是返回相同的 0 结果 if grep include java R

  • list.files 的性能问题

    我正在尝试使用以下命令从 3 个网络驱动器检索文件list files这需要永远 当我使用时find在 shell 中 它会在不到 15 秒的时间内返回所有结果 system time jnk lt list files c Volumes

  • 匹配 Unix 上文件中的日期

    我有以下内容unix命令 我用它来尝试查找格式中的日期yyyy mm dd在一个文件中 grep i w d 4 d 2 d 2

  • 在列表中查找一个值[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我使用以下命令来检查是否item is in my list if item in my list print Desired item is in list Is if item in my list 在列表中

  • cakephp：查找带有“包含”的语句

    以下用户模型函数来自 MilesJones 论坛插件 有人可以告诉我 find stmt txt 中的 contain 有什么用吗 我在 cakephp 食谱中找不到任何包含的示例 任何帮助表示赞赏 public function getP

  • 如何在 Win XP 上查找所有“SVN 工作副本”

    我有Windows XP 我想升级我的TortoiseSVN 至版本 1 7 http tortoisesvn net tsvn 1 7 releasenotes html 为此 我需要确保可以在我的 PC 上找到所有 SVN 工作副本 所

  • Unix 查找：多种文件类型

    我想对多种文件类型运行 find name 例如 find name h cpp 这可能吗 find name h o name cpp 要在以下位置找到此信息man页面 类型man find并通过键入搜索运算符 OPERATORS并按回车

  • cmake find_path/find_library 检查失败

    我在用着CMake 2 8 2 http www cmake org Wiki CMake 2 8 2 Docs版本 该项目使用大量外部文件和自定义库 无法通过 find package 获得 并且有一长串元素 如下所示 find path

  • 错误：“grep：参数列表太长”[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我正在尝试运行以下命令 但出现参数太长错误 你能帮我吗 HOST grep rl pattern home public html bash bin grep Argument list too long 有没有

  • Google App 脚本在电子表格中查找文本并返回位置索引

    我是谷歌应用程序脚本的新手 我的 JavaScript 也不是很强 但这似乎都不是问题 因为我的代码在第一次运行时可以工作 但当我尝试再次调用它时 它会失败 简而言之 我试图拥有一个可以动态查找给定范围内给定文本的函数 虽然看起来可能有一个

  • jQuery 调用 find 函数在 Firefox 中给出“格式不正确”错误

    我正在从 XML 文件中检索数据 然后使用 jQuery find 函数来访问该数据 但是 在 Firefox 版本 37 0 2 中 我在 JavaScript 控制台中收到以下错误 Error Unable to run script

  • python 课堂上有太多自我

    我正在学习 Python OOP 并尝试将 Java 类转换为 Python 类 请参阅此 PDF 中的第 15 页了解 Java 代码 google 文档link https docs google com open id 1eqzajO

  • 查找 div 元素中的所有链接并禁用它们

    假设我有一些如下所示的 HTML 元素 div span a href some link Click me a span div Hello everybody Click a href some link else me a to do

  • matlab矩阵中求子矩阵的通用方法

    我正在寻找一种 好 方法来在更大的矩阵 任意维数 中找到矩阵 模式 Example total rand 3 4 5 sub total 2 3 1 3 3 4 现在我希望这样的事情发生 loc matrixFind total sub 在

  • 在 Unix 上查找不以特定扩展名结尾的文件名？

    有没有一种简单的方法可以递归地查找目录层次结构中的所有文件not以扩展名列表结尾 例如 所有非 dll 或 exe 的文件 UNIX GNU find 虽然功能强大 但似乎没有exclude模式 或者我错过了 而且我总是发现很难使用正则表达

  • Unix 命令列出包含字符串但*不*包含另一个字符串的文件

    如何递归查看包含一个字符串且不包含另一个字符串的文件列表 另外 我的意思是评估文件的文本 而不是文件名 结论 根据评论 我最终使用了 find name html exec grep lR base maps xargs grep L ba

随机推荐

  • 树莓派安装ubuntu mate记录

    文章目录 1 系统下载1 ubuntu下载2 ubuntu mate下载 2 系统安装3 系统使用1 ubuntu系统2 ubuntu mate系统 这个算个失败的记录贴吧 xff0c 这个系统安装过程不太流畅 xff0c 使用起来也有很多

  • 平衡小车的一些常见问题总结

    文章目录 1 基本理论2 直立环速度环串级pid3 代码差异的解释4 转向环 1 基本理论 PID控制 pid控制值对偏差进行比例 xff0c 积分和微分的控制 xff0c 分别是三个部分 xff0c 对应为比例单元 xff0c 积分单元和

  • Ubuntu下tar命令使用详解 .tar解压、.tar压缩

    1 tar参数选项2 tar压缩命令3 tar解压缩命令4 解压安装5 tar bz2解压缩命令6 Linux压缩和解压 bz2文件 bzip2 Linux tar 命令 在Linux平台 xff0c tar是主要的打包工具 tar命令通常

  • 裸机开发之驱动开发

    一 驱动开发的基础理解 在计算中 xff0c 设备驱动程序是一种计算机程序 xff0c 用于操作或控制连接到计算机的特定类型的设备 驱动程序提供了与硬件设备的软件接口 xff0c 使操作系统和其他计算机程序可以访问硬件功能 xff0c 而无

  • STM32HAL库使用ESP8266模块

    ESP8266模块是一个可是实现蓝牙和WiFi一体的模块 xff0c ESP8266 是一个完整且自成体系的 WiFi 网络解决方案 xff0c 能够独立运行 xff0c 也可以作为 slave 搭载于其他 Host 运行 ESP8266模

  • 几种数字传感器介绍（一）————温湿度传感器（HDC1080）

    一 温湿度采集传感器 xff08 HDC1080 xff09 1 简要概述 HDC1080是一种集成温度传感器的数字湿度传感器 xff0c 具有出色的测量精度和超低的功耗 其具有14位测量分辨率 xff0c 相对湿度精度为 2 温度精度为

  • STM32F103xx / STM32F429VET6最小系统原理图

    STM32F429VET6核心板原理图 一 前言 先前使用过的是STM32F1系列 xff0c 只使用和绘制过STM32F103C8T6和STM32F103ZET6的板子 心血来潮想试一下STM32F4系列和F1系列在编程上有什么差别 xf

  • FreeRTOS - 多任务使用要点

    一 临界段应用 1 临界段作用 在程序访问资源时 xff0c 不希望被其他任务或者中断打断 xff0c 这段要执行的代码 xff0c 称为临界代码段 1 1不想被打断访问的资源 xff08 临界段保护 xff09 读取或者修改变量 xff0

  • 项目准备及自我介绍

    项目准备及自我介绍 1 自我介绍 面试官你好 xff0c 我叫XXX xff0c 就读于重庆邮电大学 xff1b 实验室是国家信息无障碍研发中心 xff1b 研究生期间 xff0c 参与两起机器人项目 xff0c 一是基于SLAM的清洁机器

  • 卸载重装Android Studio导入先前的版本，或者是误判SDK installed解决方法。（包含window，mac，Linux）

    我安装了几次Android Studio 之前一直不太稳定 xff0c 特别是想要导入别人的项目时 xff0c 版本不兼容真的会导致很多问题 尤其是他会下载gradle版本 xff0c 花费很长时间占用内存也就罢了 xff0c 更过分的是如

  • gcc编译过程

    gcc编译过程 文章目录 gcc编译过程1 预处理 Preproceessing 2 编译 Compilation 3 汇编 Assembly 4 链接 Linking 一般在windows下编译代码的时候是直接生成了可执行文件 xff0c

  • STM32串口printf调试输出（SSCOM V5.13.1）

    文章目录 1 原理图分析2 配置使能串口USART13 添加代码4 烧录连接显示5 浮点数输出 1 原理图分析 PC与CPU相互通信就是通过USB Type C接口和USB电平转换实现的 我们可以看到 xff0c CPU通过管脚USART1

  • CMakeLists文件的编译

    文章目录 CMakeLists的编译CMakeLists编译原理 文件路径 xff1a 编写CMakeLists txt CMakeLists常用命令 CmkeLists的基本步骤1 1 CMake版本1 2 软件包名称1 3 查找相关的C

  • 决策树--CART算法

    文章目录 1 Crat算法 分类树 1 1基尼系数1 2连续型特征处理1 3CART算法1 5 举例说明1 5 代码 2 回归树 1 Crat算法 分类树 1 1基尼系数 CART是基于基尼 Gini 系数最小化准则来进行特征选择 xff0

  • 深度学习——几种学习类型

    迁移学习 深度学习中 xff0c 最强大的理念之一就是 xff0c 有的时候神经网络可以从一个任务中习得知识 xff0c 并将这些知识应用到另一个独立的任务中 所以例如 xff0c 也许你已经训练好一个神经网络 xff0c 能够识别像猫这样

  • Ubuntu16.04无法更新apt，一直报错

    我是在VirtualBox里用的Ubuntu xff0c 安装好后一直无法更新apt Ubuntu版本是16 04 试过换各种源都失败了 xff0c 已经折磨我三天了 求求各位大佬帮我解答一下什么原因 图一是从系统设置里换源的问题 xff1

  • 用JS实现猜数字游戏

    实现目标 随机生成一个1到10的整数 xff0c 由你来猜 xff0c 直到猜对为止 实现效果图 实现方法 1 随机生成一个1到10的整数 使用Math random 方法 2 需要一直猜到正确为止 所以使用while循环更简单 3 核心算

  • 低版本Matlab(2020b)与高版本Visual Studio(VS2022)实现M、C/C++混合编程（调试）

    目录 前言一 构造编译器的配置文件到Matlab安装目录二 在Matlab中配置为使用 39 Microsoft Visual C 43 43 2022 C 39 以进行 C 语言编译三 验证M文件与C文件混合编译四 配置Cuda加速Mat

  • FreeRTOS任务的定义和任务切换的实现

    创建任务 定义任务栈 在多任务系统中需要为每个任务分配单独的栈空间 数组实现或者动态分配 存在RAM中 定义任务函数 任务函数在main c中定义 每个任务函数都是一个独立 无限循环且不能返回的函数 定义任务控制块 多任务系统为了顺利调度任

  • ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“

    报错如下 xff1a CMake Error at opt ros kinetic share catkin cmake catkinConfig cmake 83 find package Could not find a package

热门标签