将 openCV 矩阵转换为向量

看起来很容易。毕竟我们知道 std 或 openCV 向量可以轻松转换为矩阵，如下所示：

vector<Point> iptvec(10);
Mat iP(iptvec);

openCV cheatSheet 中建议相反的做法：

vector<Point2f> ptvec = Mat_ <Point2f>(iP);

但是，有一个警告：矩阵必须只有一行或一列。要转换任意矩阵，您必须重塑：

int sz = iP.cols*iP.rows;
vector<Point2f> ptvec = Mat <Point2f>(iP.reshape(1, sz));

否则你会得到一个错误：

*OpenCV错误：在创建、文件/中断言失败(dims == 2 && (sizes[0] == 1 ||sizes[1]==1||sizes[0]*sizes[1]==0)) home/.../OpenCV-2.4.2/modules/core/src/matrix.cpp，第 1385 行...

创建一个 2dim 向量并填充每一行。例如：

Mat iP=Mat::zeros(10, 20, CV_8UC1);
vector<vector<int>> ptvec;
for (int i = 0; i < iP.rows; i++)
{
    vector<int> row;    
    iP.row(i).copyTo(row);
    ptvec.push_back(row);
}