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ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package

2023-05-16

在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候

$ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*

$ rospack profile

 

安装好之后进行测试

$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

这个时候会出现如下错误

[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx1_bringup] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这个问题一般有两个可能的原因，一个是忘了进行source

只需要回到上层进行source即可

$ cd ~/catkin_ws

$source devel/setup.bash

第二个错误是我最近刚发现的，因为我们默认的包是gitclone在src下的，当你将新的包gitclone在其他地方时，source命令就会出错。因此我将该包剪切至src下，并重新执行

$source devel/setup.bash后，命令执行成功。

上面两个问题其实是一样的原因，就是系统没有把对应launch 文件添加到路径里，最好的办法就是将经常git的路径的source添加到~/.bashrc里面

 

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