作业1:CAN数据库配置(DBC)

2023-05-16

目录

一.首先如何创建dbc文件

二.创建

 三.创建节点NODE


一. 其它(共1题,100分)

1. (其它)

使用vector candb editor软件,按给定的信号矩阵配置CAN,要求至少两个节点、一个报文。

作业要求上传报文截图(截图要能在网页中可见)、dbc文件。

一.首先如何创建dbc文件

 点击File下的create database 

 选择

CANTemplate模板

选择后输入文件名存到桌面

回到桌面dbc文件就创建完成了

二.创建

回到软件可以看到 

Multiplexing还没有

network nodes里面也没有

那我们先创建signals

 

 右击Signal

点击New,出现下面界面我们需要改一下值,想了解具体详情可以翻看别的博客

 

 

创建完成后可以看到Single出现了

有同学就好奇了前面为何有小x

这是还没填加message(报文)和节点的原因

那么现在就去建一个

同样的方法右击Message点击New

 

 接下来点击Singnals把创建好的Singnals关联起来

这是关联好的节点

 三.创建节点NODE

右击networknode

 点击Add添加已经创建的Message

关联接受的报文

 

以上重复创建两个node

 

 现在点击Message可以看到×没有了

到此基本就完成了

两个node 一个报文

截图上传

 

 

 

 

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

作业1:CAN数据库配置(DBC) 的相关文章

  • 四、数据转换、ros-CAN通讯

    1 CAN通讯 1 1驱动安装 1 1 1在我的gitee上下载test功能包 xff0c 将libusbcan so文件复制到 lib 其他位置 计算机 lib 目录下 1 2参考 我另一篇博客一 2 1 3 下载功能包 1 3 1 在我
  • 学习CANopen --- [9] CAN总线的状态检查

    本文讲述如何判断CAN总线是否存在以及是否bus off xff0c 以vcan0进行讲解 xff0c vcan0是虚拟的CAN接口 xff0c 可以把它看做一个软件CAN适配器 xff08 区别于硬件CAN适配器 xff0c 如PeakC
  • CAN扩展帧详解

    寻址方式
  • ubuntu 使用虚拟can 与 socketCAN使用

    原文链接 xff1a https blog csdn net xiandang8023 article details 127990159 创建虚拟CAN接口 在Linux上能使用虚拟CAN接口之前 xff0c 需要在终端执行以下三个步骤
  • CAN通信讲解(3)——错误据帧

    本文注意参考了 CAN入门书 xff0c 源于此书图片不再特殊标注 目录 3 1 总线错误的种类3 1 1 位错误3 1 2 ACK错误3 1 3 填充错误3 1 4 CRC错误3 1 5 格式错误 3 2 错误帧结构3 3 错误状态3 3
  • CAN总线协议:标准CAN和扩展CAN

    CAN通讯协议是一个载波侦听 基于报文优先级碰撞检测和仲裁 xff08 CSMA CD 43 AMP xff09 的多路访问协议 CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前 xff0c 必须要监听总线 xff0c 当总线处于空闲时
  • 大疆M3508、M2006必备CAN总线知识与配置方法

    大疆M3508 M2006必备CAN总线知识与配置方法 文章目录 大疆M3508 M2006必备CAN总线知识与配置方法前言 xff1a 0x00 需要 额外的 CAN收发器 xff01 xff01 xff01 0x01 硬件层面分析为什么
  • CAN为什么会发送失败

    CAN总线调试过程中出现报文发送失败 xff0c 很多工程师都对此只知其一不知其二 xff0c 这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨 在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么样的 xff0c
  • 基于NRF24L01的CAN数据透传

    闲谈 xff1a 闲来无聊 xff0c 恰好公司又经常用CAN数据的传输 xff0c 自己觉得要是用无线传送多好 xff0c 然后 xff0c 就是一个奇想 xff0c 就想做一个无线数据的透传 xff0c 恰好身边又有NRF24L01 那
  • CAN 与 CANFD数据报文格式解读

    ISO 11898 1 2015 协议详细定义了CAN网络报文的格式 xff0c 包含了传统CAN与CANFD帧格式 CAN网络的帧类型共有4种 xff0c 分别为数据帧 远程帧 错误帧 过载帧 本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式 x
  • linux的socket CAN驱动介绍

    https blog csdn net linyangspring article details 27186911 在linux中 xff0c CAN总线的驱动有两种实现方式 xff1a 字符设备以及socket can驱动 Socket
  • kvaser pcie can 在ros中使用socketcan开发

    kvaser pcie can 在ros中使用socketcan开发 0 系统配置 Ubuntu 16 04 6 LTS Linux version 4 15 0 45 generic 1 官网下载地址 https www kvaser c
  • STM32F042 CAN使用例子

    代码如下 include mycan h CAN初始化 tsjw 重新同步跳跃时间单元 范围 1 3 CAN SJW 1tq CAN SJW 2tq CAN SJW 3tq CAN SJW 4tq tbs2 时间段2的时间单元 范围 1 8
  • 一文读懂CAN总线及通信协议

    CAN总线的汽车 CAN概念 CAN是控制器域网 Controller Area Network CAN 的简称 是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的 并最终成为国际标准 ISO11898 是ISO国际标准化的串行通信
  • STMCubeMX5.10版本CAN使用loopback模式自测

    使用芯片 STM32F103C8T6 cube软件版本 5 10 软件包版本为 STM32Cube FW F1 V1 7 0 一 配置时钟为使用外部晶振 并配置为72M 二 使能 can 并配置参数 设置can波特率为500k 并设置为lo
  • CAN2.0和J1939协议的关系

    转发自http www cankau cn support help can vs j1939 html 很长时间没搞明白j1939与CAN2 0的关系 这篇文章让我明白了 CAN2 0是一种总线规范 是数据链路层的技术 J1939是SAE
  • CAN资料整理(三):CAN的位时间、同步、位定时

    目录 一 位时间 二 同步 1 硬同步 2 重新同步 三 位定时 1 传播段延迟时间的确定 2 位定时参数确定 由于CAN属于异步通讯 没有时钟信号线 连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样 节点间会使用约定好的波特率进行通讯
  • CAN与CANOpen(一)

    CAN与CANOpen 一 基本概念 CAN与CANOpen 二 报文格式 CAN与CANOpen 三 错误处理 CAN与CANOpen 四 CANOpen对象字典 CAN与CANOpen 五 PDO和SDO CAN与CANOpen 六 网
  • CAN总线的EMC设计方案

    一 CAN接口EMC设计概述 Controller Area Network简称为CAN 多用于汽车以及工业控制 用于数据的传输控制 在应用的过程中通讯电缆容易耦合外部的干扰对信号传输造成一定的影响 单板内部的干扰也可能通过电缆形成对外辐射
  • CAN 为什么需要收发器

    在RTL代码中集成了两个CAN node 打算直接连接将两个node的Rx和Tx对接 发现两个CAN Node无法通信 询问技术支持后才知道必须要收发器 那为什么一定需要收发器呢 除了转换单端的CAN信号用于不同的传输 收发器也会将CANT

随机推荐

  • python修改全局变量

    span class token comment 全局变量 span num span class token operator 61 span span class token number 10 span span class toke
  • python函数不能修改全局变量

    span class token comment 全局变量 span num span class token operator 61 span span class token number 10 span span class toke
  • FreeRTOS笔记(六)互斥量mutex

    概念 互斥量是二进制信号量的一个变种 xff0c 开启互斥量需要在头文件FreeRTOSConfig h 设置configUSE MUTEXES 为1 互斥量和信号量的主要区别如下 互斥量用于保护资源时必须要被返还 信号量用于数据同步时不需
  • 完爆面试官!spring可能带来的一个深坑

    4步套路 xff0c 解决动态规划问题 1 确定问题状态 提炼最后一步的问题转化 2 转移方程 xff0c 把问题方程化 3 按照实际逻辑设置初始条件和边界情况 4 确定计算顺序并求解 结合实例感受下 xff1a 你有三种硬币 xff0c
  • 树莓派Raspberry Pi 2B在Kali上使用TightVNCServer灰屏

    1 将 root vnc xstartup改为 span class token shebang important bin sh span unset SESSION MANAGER unset DBUS SESSION BUS ADDR
  • STM32——UCOSIII 简介

    目录 UCOSIII简介 UCOSIII中的任务 组成 任务堆栈 任务控制块 任务函数 任务函数模板 UCOSIII系统任务 组成 空闲任务 时钟节拍任务 统计任务 定时任务 中断服务管理任务 UCOSIII任务状态 组成及状态概念 UCO
  • ARM —— 寄存器的封装

    目录 SFR 直接一对一封装 结构体封装寄存器 SFR 全称 xff1a 特殊功能寄存器 xff08 Special Function Register xff09 作用 xff1a 用于 控制片内外设 xff0c 存放 相应功能部件的 控
  • Ubuntu给Pix2.4.8刷Ardupilot固件

    全文基于waf编译器使用 waf命令 xff0c APM官网对于waf的使用描述 xff1a https github com ArduPilot ardupilot blob master BUILD md 前提 xff1a 已经在ubu
  • 程序猿面试经验总结(经验篇)

    开篇序 金九银十大家都知道吧 xff0c 的确九十月份都是跳槽旺季与招聘旺季 xff0c 无论是找工作的 招聘的单位都是特别特别的多 xff0c 多的你有时候看都看不过来 xff0c 以至于让你有时候很难选择 xff0c 其实选择对应自己的
  • STM32 HAL库和标准库的原理区别

    STM32 HAL库和标准库的原理区别 HAL简介 HAL库 xff0c HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写 xff0c 中文名称是 xff1a 硬件抽象层 xff0c 是st公司为了更方便地进行stm32之
  • 【超详细~】js的三大定时器:setTimeout、setInterval、requestAnimationFrame

    setTimeout xff08 表达式 xff0c 时间 xff09 61 gt 是指延迟指定时间后才调用函数 xff0c 调用次数仅一次 xff1b setInterval xff08 表达式 xff0c 时间 xff09 61 gt
  • FreeRTOS的学习(一)——实时操作系统和多任务的介绍

    目录 1 初识FreeRTOS 2 FreeRTOS 任务的状态 3 FreeRTOS 的任务 任务的创建和删除 1 xTaskCreate xff1a 使用静态的方法创建一个任务 2 xTaskCreateStatic xff1a 使用静
  • FreeRTOS的学习(四)—— 信号量之间的优先级翻转问题和互斥信号量

    目录 优先级翻转现象 什么是优先级翻转 互斥信号量 1 互斥信号量简介 2 创建互斥信号量 1 函数 xSemaphoreCreateMutex 2 函数 xSemaphoreCreateMutexStatic 3 释放互斥信号量 4 获取
  • STC15单片机 固定翼无人机/航模 飞控程序

    stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序 硬件 stcf2k60s22 4g无线通信模块nrf24l01mg90s数字舵机摇杆无刷电机电调 用到的单片机资源 pwmad转换 程序结构 利用ADC转换读取摇杆值将摇杆数值转换为16进制通过2
  • ESP8266 WIFI 模块使用说明

    ESP8266是ai thinker公司推出的一款无线WIFI模块 xff0c 可以通过配置 xff0c 和单片机上的串口进行通信 xff0c 利用WIFI传输数据 1 AT指令简介 同许多通信模块一样 xff0c 我们需要对WIFI模块利
  • Ubuntu18更新软件源、安装python3.8和安装pip

    目录 一 更新软件源二 安装python3 8三 安装pip 一 更新软件源 1 xff09 首先 xff0c 打开sources list文件 sudo vim etc apt sources list 若没有vim xff0c 则需要进
  • Python 迭代器 与 异常处理

    文章目录 迭代介绍可迭代对象迭代器对象迭代器对象取值 方法的简写for循环内部原理异常处理异常的分类异常的类型异常的处理try except 语句try except else 语句try except finally 语句try exce
  • linux系统进程 exec函数族的使用(fork之后)

    1 2 exec 函数族 头文件 unistd h 3 exec 函数可用在fork 函数之后 xff0c 直接执行一个程序而省略子进程复制父进程的资源 4 调用exec不会创建一个新的pid 5 6 path xff1a 可执行文件的路径
  • Collecting package metadata (current_repodata.json): failed的问题解决

    解决方法 1 删除 condarc文件 2 关闭VPN 3 https的锅 xff0c 详情看下面的博客 环境配置 Collecting package metadata current repodata json failed的问题解决
  • 作业1:CAN数据库配置(DBC)

    目录 一 首先如何创建dbc文件 二 创建 三 创建节点NODE 一 其它 xff08 共1题 xff0c 100分 xff09 1 其它 使用vector candb editor软件 xff0c 按给定的信号矩阵配置CAN xff0c