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自抗扰控制（ADRC）

2023-05-16

【1】ADRC控制原理和结构

（1）最速跟踪微分器 TD

（2）扩张状态观测器 ESO

（3）非线性状态误差反馈 NLSEF

【2】ADRC控制仿真

（1）被控对象

（2）仿真模型

（3）仿真结果 

（1）最速跟踪微分器 TD

 （2）扩张状态观测器 ESO

 （3）非线性状态误差反馈 NLSEF

4.联系方式

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ADRC

自抗扰控制

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