RK3308--固件编译

2023-05-16

快捷路径

相关路径：cd work/hxy/RK3308/sdk-1.5/

添加依赖包

若编译遇到报错，可以视报错信息，安装对应的软件包。当时下面一大段依赖包直接添加时，不能实现(可能是因为中间有换行符)，后面就一个一个添加了

kernel及u-boot编译所需

apt与apt-get的区别
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip device-tree-compiler liblz4-tool

buildroot编译所需

#sudo apt-get install libfile-which-perl sed make binutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc libmpc3 git repo texinfo pkg-config cmake tree texinfo

交叉编译工具链介绍

u-boot 及 kernel 编译工具链：
路径：Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\prebuilts\gcc\linux-x86\aarch64\gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu\aarch64-linux-gnu
对应版本：gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05)

buildroot 编译工具链：
路径：Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\buildroot\output\rockchip_rk3308_release\host\bin

具体编译链：aarch64-rockchip-linux-gnu-g++（从LED控制Demo那确定的）

手动编译

u-boot 编译

查看设备是 64bit 还是 32bit 用指令：uname -a

# uname -a
Linux rockchip 4.4.143 #11 SMP PREEMPT Thu Feb 17 16:05:42 CST 2022 aarch64 GNU/Linux

RK3308 64bit 编译：
#cd u-boot
#./make.sh evb-rk3308

RK3308 32bit 编译：
#./make.sh evb-aarch32-rk3308

编译完，会生成 trust.img、rk3308_loader_v2.05.133.bin、uboot.img 三个文件

kernel编译

主板丝印：RK_EVB_RK3308_DDR3P116SD4_V13
小板丝印：RK_EVB_DMIC_PDM_6C70_v11_20180427J

RK3308 EVB V13 开发板搭配不同的麦克风阵列小板，需要选用不同的板级配置文件，区分如下：
在这里插入图片描述
路径：Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip

相关文件：rk3308-evb-dmic-pdm-v13.dts（PDM 数字麦克风）

编译指令：编译完成后，在 kernel 根目录，生成 boot.img 镜像文件.
#cd kernel
#make rk3308_linux_defconfig
#make rk3308-evb-dmic-pdm-v13.img

buildroot编译

客户按实际编译环境配置好编译依赖后，按照以下步骤配置完后，执行 make 即可
#source buildroot/build/envsetup.sh

Top of tree: /home/luckystar/work/hxy/RK3308/sdk-1.5

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

 - rockchip_rk3308_64_dueros
 - rockchip_rk3308_recovery
 - rockchip_rk3308_release 
Which would you like? [0]:

选择对应序号，如31或者30(选择30是因为编译31生成固件的时候需要一个recovery.img)

#make（ make 出来后能在 buildroot/output 目录下看到）

#./mkfirmware.sh（完成编译后执行 SDK 根目录下的 mkfirmware.sh 脚本生成固件）所有烧写所需的镜像将都会拷贝于 rockdev 目录，如下：

boot.img
misc.img
parameter.txt
recovery.img
MiniLoaderAll.bin（即 rk3308_loader_v2.05.133.bin）
oem.img
userdata.img
rootfs.img
trust.img
uboot.img

自动编译

为了提高编译的效率，降低人工编译可能出现的误操作，该 SDK 中集成了全自动化编译脚本，方便固件编译、备份，在控制台上使用以下命令：./build.sh

路径：

Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\device\rockchip\common(全自动化编译脚本原始文件)
Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\device\rockchip\rk3308

文件：

build.sh
BoardConfig.mk(可以对脚本中特定的变量进行修改)

模块部分编译

为了方便开发调试，全自动化编译脚本也支持单独模块进行编译，方便模块调试，可指定并编译部分模块。模块部分编译可参见使用说明：

./build.sh -h
====USAGE: build.sh modules====
uboot     -build uboot
kernel    -build kernel
rootfs    -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot -build buildroot rootfs
yocto     -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros       -build ros rootfs
debian    -build debian rootfs
pcba      -build pcba
recovery  -build recovery
all       -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall  -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware  -pack all the image we need to boot up system
updateimg -pack update image
save      -save images, patches, commands used to debug
default   -build all modules

例如单独编译 kernel，只需要执行以下命令：./build.sh kernel

修改BoardConfig.mk

相关路径：Y:\hxy\RK3308\sdk-1.5\device\rockchip\rk3308

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