程序员经验分享-hwhale

小觅深度相机标准版 ROS使用

2023-05-16

只写运行起来，具体实例运行方法在对应的实例中。
系统：ubuntu16.04

1. 安装SDK

下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK
看README上编译方法：

$ make
Usage:
  make help            show help message
  make apidoc          make api doc
  make opendoc         open api doc (html)
  make init            init project
  make build           build project
  make test            build test and run
  make install         install project
  make samples         build samples
  make tools           build tools
  make ros             build ros wrapper
  make clean|cleanall  clean generated or useless things

我们是用ROS，所以是：

cd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录
make ros

2.运行相机

打开不显示：

cd <SDK>
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch

打开并显示：

cd <SDK>
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch

在这里插入图片描述

3.结束！

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

小觅深度相机标准版 ROS使用 的相关文章

随机推荐

  • 2.3.1 参数服务器理论模型

    ROS入门 2 3 1 参数服务器理论模型 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 参数服务器实现是最为简单的 xff0c 该模型如下图所示 该模型中涉及到三个角色 ROS Master 管理者 Talker 参数设置者 Listener 参

  • 4.6.3 编码设置参数

    ROS入门 4 6 3 编码设置参数 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 编码的方式可以更方便的设置 全局 相对与私有参数 1 C 43 43 实现 在 C 43 43 中 xff0c 可以使用 ros param 或者 ros Node

  • 5.1 TF坐标变换

    ROS入门 5 1 TF坐标变换 ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 机器人系统上 xff0c 有多个传感器 xff0c 如激光雷达 摄像头等 xff0c 有的传感器是可以感知机器人周边的物体方位 或者称之为 坐标 xff0c 横向 纵向

  • 10.1.3 action通信自定义action文件调用(Python)

    ROS入门 10 1 3 action通信自定义action文件调用 Python ROS入门 理论与实践 视频教程镇楼 需求 创建两个ROS 节点 xff0c 服务器和客户端 xff0c 客户端可以向服务器发送目标数据N 一个整型数据 服

  • rosdep

    rosdep 初始化时异常解决方案 rosdep 初始化时异常解决 视频教程 安装构建依赖 在 noetic 最初发布时 xff0c 和其他历史版本稍有差异的是 没有安装构建依赖这一步骤 随着 noetic 不断完善 xff0c 官方补齐了

  • springboot应用集成prometheus监控

    环境参数 xff1a 运行命令 xff1a 1 uname xff0d a xff08 Linux查看版本当前操作系统内核信息 xff09 2 cat proc version xff08 Linux查看当前操作系统版本信息 xff09 3

  • [NVIDIA Jetson Xavier Nx]从刷机烧录到环境配置 记录

    目录 前言一 开机烧录二 环境配置Cuda环境变量配置更新源python环境配置安装Jtop 内存 CPU GPU等等资源监视工具 前言 对进行NVIDIA Jetson Xavier Nx环境配置进行记录 一 开机烧录 参考下面的博客 x

  • 最近处理的报错 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

    1 error 39 nullptr 39 was not declared in this scope 解决方法 使用的是QTcreator的pro文件 然后缺少相应关于c 43 43 11的设置 点pro文件中加载的东西如下 QMAKE

  • Halcon 单相机标定

    原文链接 xff1a https blog csdn net weixin 43197380 article details 90438976 comments 13104885 一 理论 为什么要进行单相机标定 xff1f 广义 xff1

  • 将图片嵌入Markdown文档

    将图片嵌入Markdown文档中是一个比较难受的事情 一般大家都会将图片存入本地某个路径或者网络存储空间 xff0c 使用URL链接的形式插入图片 image url to image 将图片放到本地的时候如果想将文档分享给朋友或者换台电脑

  • 自定义的串口通信协议

    自定义的通信协议 自定义一主多从串口通讯 1硬件基础两个从机的 Tx 是相互连接的 xff0c 导致一个从机在需要发送数据时发不出去了 协议思路数据包封装和解封装 树莓派python串口的使用注意更改树莓派串口设备驱动关闭控制台功能pyth

  • Linux串口驱动程序(4)-数据发送

    1 tty数据发送调用关系 怎么样才能找到发送数据所使用的函数呢 xff1f 打开uart register driver函数 xff0c 找到里面的tty register driver xff0c 转到定义 xff0c 这里调用了tty

  • TF 错误：InvalidArgumentError (see above for traceback): Reduction axis 0 is empty in shape [ ]

    Tensorflow python framework errors impl InvalidArgumentError Reduction axis 0 is empty in shape 0 100 Node ArgMax 61 Arg

  • Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV（全流程）

    前言 树莓派4B最高拥有4Gb的RAM xff0c 对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择 众所周知 xff0c ROS系统对Ubuntu系统最友好 xff0c 但是由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE xff0c

  • Ubuntu设置屏幕分辨率及屏幕翻转

    首发于 xff1a yuany3721的WordPress Version Ubuntu 18 04 6 LTS 使用xrandr查看屏幕信息 xrandr Screen 0 minimum 320 x 200 current 1920 x

  • 用美图秀秀换证件照背景颜色

    xff08 JDD KK 原创 xff09 问题描述 xff1a 不会PS xff0c 也没有各种会员 xff0c 怎么为了应急去换证件照背景 xff1f xff08 此方法有局限 xff0c 且质量一般 xff0c 只为应急 xff09

  • 让自己写的程序也有api

    当我们在学习的时候 xff0c 有时候看到别人的api会感觉到蛮高大上的 其实他们的api并不是他们在写完程序之后 xff0c 通过键盘录入的 xff0c 而是通过工具来生生成的 因此我们完全有机会打造属于自己的api api的作用 1 便

  • 记录使用gitlab实现Docker自动化部署

    目录 前言 一 gitlab runner docker安装 二 gitlab runner的注册与使用 1 注册 2 gitlab ci yml 脚本编写 总结 前言 前面搭建了gitlab与harbor xff0c 现在就使用它们来实现

  • ros::ok()

    ros ok 在以下几种情况下会返回false xff1a 按下Ctrl C时 我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出 ros shutdown 被应用程序的另一部分调用 所有的ros NodeHandles都被销毁了 一旦ros ok 返回

  • 小觅深度相机标准版 ROS使用

    只写运行起来 xff0c 具体实例运行方法在对应的实例中 系统 xff1a ubuntu16 04 1 安装SDK 下载SDK驱动并解压 xff1a https github com slightech MYNT EYE S SDK 看RE

热门标签