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ros::ok()

2023-05-16

ros::ok()在以下几种情况下会返回false：

  1. 按下Ctrl-C时。
  2. 我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出。
  3. ros::shutdown()被应用程序的另一部分调用。
  4. 所有的ros::NodeHandles都被销毁了。

一旦ros::ok()返回false，所有的ROS调用都会失败。

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ROS

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