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(ANC)前三章思维导图总结
最近发现对于一本书 如果一点点事无巨细的做笔记 效率会比较低 于是改变了一下之前的读书方式 用思维导图的做读书笔记 这样便于了解整本书的框架和每章的大致内容 也仅限于自己做笔记用
应用非线性控制
控制器
自动化
第三章——Lyapunov理论基础
文章目录 3 1 非线性系统和平衡点 非线性系统 自治与非自治系统 平衡点 常规运动 3 2 稳定性的概念 稳定性与非稳定性 渐进稳定性和指数稳定性 局部和全局稳定性 3 3 线性化和局部稳定性 3 4 Lyapunov直接法 正定函数和L
应用非线性控制
Lyapunov
控制工程
线性系统