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Lyapunov稳定性分析1(正定函数、二次型正定判定)
一 正定函数 1 1 定义 令V x 是向量x的标量函数 S是x空间包含原点的封闭有限区域 如果对于S中的所有x 都有 则V x 是正定的 半正定 正定函数更直观的描述如下图所示 如果条件 3 中不等式的符号反向 则称V x 是负定的 负半
MATLAB
Lyapunov
正定
算法
控制器
第三章——Lyapunov理论基础
文章目录 3 1 非线性系统和平衡点 非线性系统 自治与非自治系统 平衡点 常规运动 3 2 稳定性的概念 稳定性与非稳定性 渐进稳定性和指数稳定性 局部和全局稳定性 3 3 线性化和局部稳定性 3 4 Lyapunov直接法 正定函数和L
应用非线性控制
Lyapunov
控制工程
线性系统
Lyapunov稳定性分析3(离散时间系统)
Lyapunov稳定性分析3 离散时间系统 一 李雅普诺夫稳定性判定 1 1 Lyapunov 两类稳定性方法分析 1 2 总结 二 举例 2 1 MATLAB函数形式 2 2 MATLAB函数实例 三 离散Lyapunov方程的解 注 L
矩阵
线性系统
Lyapunov
算法
控制器