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LQR控制器——简单实现与仿真
对B站一位良心up主的视频学习总结 安利 https www bilibili com video BV1RW411q7FD spm id from trigger reload 对于可镇定的线性系统 x A x B u dot x Ax
控制工程
LQR
自动化
最优化控制
LQR控制器
第三章——Lyapunov理论基础
文章目录 3 1 非线性系统和平衡点 非线性系统 自治与非自治系统 平衡点 常规运动 3 2 稳定性的概念 稳定性与非稳定性 渐进稳定性和指数稳定性 局部和全局稳定性 3 3 线性化和局部稳定性 3 4 Lyapunov直接法 正定函数和L
应用非线性控制
Lyapunov
控制工程
线性系统
【控制工程】单位跃阶响应与传递函数
一 一阶线性时不变系统的单位阶跃响应 1 单位跃阶 Unit Step 单位阶跃响应是指系统在 单位阶跃信号 的作用下所产生的 零状态响应 作用 可以反应系统的动态特性 所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型 注意 单位阶跃函数在t 0这
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