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ORB_SLAM2运行KITTI数据集
在前文我们已经安装运行了ORB SLAM2 xff0c 下载和编译 xff08 包括报错 xff09 在文章 xff1a ORB SLAM2下载编译及运行EuRoC数据集 浅梦语11的博客 CSDN博客 euroc数据集下载 并且我们使用运
ORB
SLAM2
KITTI
在ubuntu16.04中通过vins-fusion跑含有gps信号的kitti数据集
在ubuntu16 04中通过vins fusion跑含有gps信号的kitti数据集 安装vins fusion 这里是vins fusion的github连接 https github com HKUST Aerial Robotics
Ubuntu16
VINS
Fusion
GPS
KITTI
深度学习与自动驾驶领域的数据集(KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)
http blog csdn net solomon1558 article details 70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challe
KITTI
Oxford
Cityscape
Comma
BDDV
KITTI数据集我也是多次见到了,这还包含VIO+GPS的数据集。
https github com slightech MYNT EYE VINS FUSION Samples https blog csdn net sinat 16643223 article details 115293953 ops
KITTI
VIO
GPS
数据集我也是多次见到了
这还包含
KITTI Visual Odometry 榜单(视觉SLAM排行)
排名榜单最靠前 xff0c 看来说比T265好也不为过啊 果然好像靠这种榜单体现出来 xff0c 当初深度学习imagenet不也是在比赛中一军突起 xff0c 所以你完全可以去参加这些比赛 xff0c 结果说话 xff0c 不分学校和什么
KITTI
Visual
Odometry
Slam
SLAM数据集TUM,KITTI,EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
目录 前言一 TUM数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 二 KITTI数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找 三 EuRoC数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 前言 在SLAM的学习过程中 xff0c
Slam
TUM
KITTI
EuRoC
数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
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