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EuRoC数据集介绍
数据集官网 xff1a https projects asl ethz ch datasets doku php id 61 kmavvisualinertialdatasets EuRoC数据集 微型飞行器 xff08 MAV xff09
EuRoC
数据集介绍
realsense d435i 自制Euroc数据集
参考 提取bag Python程序地址 span class token operator span home span class token operator span yang span class token operator sp
Realsense
D435i
EuRoC
从 EuRoC MAV Dataset 的 .zip 文件生成 .bag 的 python 脚本
EuRoc MAV Dataset 是 VSLAM 和 VIO 常用的一个数据集 每个场景同时保存了 bag 的 rosbag 文件和 zip 的压缩文件 xff0c 但是在国内的网络中下载 bag 文件异常缓慢 xff0c 而 zip 更
EuRoC
mav
Dataset
zip
bag
Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估
基于ubuntu18 04 VIns Fusion 1 修改程序输出位姿信息修改为TUM格式 为了方便评估 xff0c 先将程序的输出位姿信息修改为tum格式 xff0c 需要做如下改动 1 1 回环输出位姿文件pose graph cpp
VINS
Fusion
KITTI
EuRoC
TUM
SLAM数据集TUM,KITTI,EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
目录 前言一 TUM数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 二 KITTI数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找 三 EuRoC数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 前言 在SLAM的学习过程中 xff0c
Slam
TUM
KITTI
EuRoC
数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
ORB-SLAM3的Euroc数据集测试
xff08 一 xff09 测试运行 不同模式测试过程 xff08 以MH 03为例 xff09 1 pure mono 运行SLAM xff1a cd ORB SLAM3 Example run slam Monocular mono e
ORB
SLAM3
EuRoC
数据集测试
ORB_SLAM2、ORB_SLAM3跑EuRoc&KITTI数据集及evo评估
EuRoc数据集 ORB SLAM2 单目 Examples Monocular mono euroc Vocabulary ORBvoc txt Examples Monocular EuRoC yaml slam data RuRoc
ORB
SLAM2
SLAM3
EuRoC
amp
SLAM数据集TUM,KITTI,EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
目录 前言一 TUM数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 二 KITTI数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找 三 EuRoC数据集1 下载地址2 真实轨迹文件的查找3 轨迹格式 前言 在SLAM的学习过程中 xff0c
Slam
TUM
KITTI
EuRoC
数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找