KITTI数据集我也是多次见到了,这还包含VIO+GPS的数据集。

2023-05-16

 

https://github.com/slightech/MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples

 

 

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115293953?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161736967016780264023213%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161736967016780264023213&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-1-115293953.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=KITTI

 

 

https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109739046

 

 

https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109725845

 

 

拍自《视觉SLAM十四讲》

 

 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/104875159

 

 

https://www.shenlanxueyuan.com/course/324

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