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ros中无人机基于话题<geographic_msgs/GeoPoseStamped.h>的指点飞行控制
提示 xff1a 文章写完后 xff0c 目录可以自动生成 xff0c 如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一 话题认识二 完整代码总结 前言 本篇文章是作者在学习ros时根据自己的认识所写的代码 xff0c 主要是基于话题 lt
ROS
geographic
msgs
GeoPoseStamped
中无人机基于话题
ros中激光雷达的消息类型( sensor_msgs/LaserScan Message)说明
转载自 xff1a ros中激光雷达的消息类型 xff08 sensor msgs LaserScan Message xff09 说明 ultimate1212的博客 CSDN博客 ros中激光雷达的消息类型 xff08 sensor m
ROS
Sensor
msgs
LaserScan
message
geometry_msgs/PoseStamped的进一步分析
http docs ros org en api geometry msgs html msg PoseStamped html https blog csdn net sinat 16643223 article details 1145
geometry
msgs
PoseStamped
进一步分析
以后再看到这种尖括号<>要意识到这是一个模板,command_nh.subscribe<mavros_msgs::PositionTarget>
以后再看到这种尖括号 lt gt 要意识到这是一个模板 command nh subscribe lt mavros msgs PositionTarget gt 这种在普罗米修斯里面见多了吧 xff01 xff01 xff01 xff01
command
subscribe
mavros
msgs
PositionTarget
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