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imu 里程计融合_视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周围很多朋友开始做vio了 xff0c 之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题 xff0c 本文主要来自于知乎的讨论 个人理解错误的地方还请不吝赐教 xff0c 转载请标明出处 xff0c 内容如有改动更新 xff0c 请看原博 xff1a h
IMU
Visual
Inertial
Odometry
VIO
一种GPS辅助的多方位相机的VIO——Slam论文阅读
34 A GPS aided Omnidirectional Visual Inertial State Estimator in Ubiquitous Environments 34 论文阅读 这里写目录标题 34 A GPS aided
GPS
VIO
Slam
辅助的多方位相机
论文阅读
MSCKF_VIO作者就是用小觅双目摄像头跑的
https gitee com maxibooksiyi msckf vio GPS 我在youtube上也看到有人用小觅摄像头跑MSCKF VIO 还有小觅自己也写过用小觅摄像头跑MSCKF https blog csdn net sin
MSCKF
VIO
作者就是用小觅双目摄像头跑
VINS - Fusion GPS/VIO 融合 二、数据融合
转载自 xff1a https blog csdn net hltt3838 article details 109725845 VINS Fusion GPS VIO 融合 二 数据融合 贵在坚持 xff0c 不忘初心 2020 11 1
VINS
Fusion
GPS
VIO
数据融合
KITTI数据集我也是多次见到了,这还包含VIO+GPS的数据集。
https github com slightech MYNT EYE VINS FUSION Samples https blog csdn net sinat 16643223 article details 115293953 ops
KITTI
VIO
GPS
数据集我也是多次见到了
这还包含
似乎做VIO要注意相机和IMU的同步
似乎做VIO要注意相机和IMU的同步 xff0c 我多次看到这个了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 109108616 MAVROS里我居然专门看到一个消息类型就是 IM
VIO
IMU
要注意相机
你可以再去啃透vision_to_mavros和VIO的代码来锻炼自己C++的水平
你可以再去啃透vision to mavros和VIO的代码来锻炼自己C 43 43 的水平 也就是不单单啃普罗米修斯 以前分析的VIO的代码 https blog csdn net sinat 16643223 article detai
Vision
mavros
VIO
你可以再去啃透
代码来锻炼自己
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