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Vrpn源码浅析(三)-添加optitrack追踪设备
好记性不如烂笔头 xff0c 之前进行了源码的简单分析并尝试添加了joystick这类包含analog以及button类型数据的设备 这次我们更近一步 xff0c 尝试添加最为复杂的追踪设备 本次添加的设备为optitrack xff0c
vrpn
Optitrack
源码浅析
追踪设备
ROS和Optitrack通信
ROS xff1a indigo Ubuntu xff1a 14 04 目的 xff1a 一台计算机通过Optitrack获得刚体 xff08 crazyflie2 0 xff09 的姿态信息并广播到同一局域网的其他计算机上 xff08 如
ROS
Optitrack
Optitrack Motive软件安装及使用说明
Motive 软件安装程序 http www naturalpoint com optitrack downloads motive html 安装Motive需要安装两个底层插件 xff0c Directx aug2009 redist
Optitrack
Motive
软件安装及使用说明
OptiTrack Motive 使用教程
相机标定 最近在使用Quanser的地面车做实验 xff0c 需要用到OptiTrack系统进行定位 xff0c 记录一下使用过程 xff0c 供需要的人参考 本文参考了以下博客 xff1a https blog csdn net banz
Optitrack
Motive
使用教程
ros+ Optitrack控制bebop2无人机
准备工作 xff1a Motive的安装及使用 xff1a https blog csdn net weixin 41536025 article details 89913961 ros订阅 OptiTrack 的消息通过vrpn cli
ROS
Optitrack
Bebop2
ros 下面如何通过vrpn 连接 Optitrack
tracking system 可以实时的计算出来regid body 的pose xff0c 如何在ros 下面得到 这个pose 呢 xff1f 首先 编译安装 vrpn 然后的话需要配置两台电脑的IP 使他们能够 互相 ping 通
ROS
vrpn
Optitrack
下面如何通过
Optitrack视觉定位下基于ROS及PX4搭建四旋翼多机飞行平台
Optitrack视觉定位下基于ROS及PX4搭建四旋翼多机飞行平台搭建 1 单机平台1 1 四旋翼硬件组装a 注意 1 2 机载板环境配置1 3 飞控参数配置a 注意 1 4 实飞全流程 2 多机通信2 1 多机ip地址存储2 2 ROS
Optitrack
ROS
PX4
视觉定位下基于
搭建四旋翼多机飞行平台
使用Optitrack给px4提供定位
Motive设置 打开View gt Data Streaming xff0c 确认OptiTrack Streaming Engine和VRPN Streaming Engine勾选Broadcast Frame Data 创建刚体 xf
Optitrack
PX4
提供定位
Optitrack下通过mavros实现offbord控制
参考文章 xff1a 树莓派通过MAVROS与Pixhawk PX4通信 PX4使用Optitrack进行室内定位 通过optitrack与妙算连接在同一局域网下 xff0c 关闭防火墙 xff0c 并设置刚体发布 vrpn安装 cd ca
Optitrack
mavros
offbord
PX4使用Optitrack进行室内定位
1 使用mavros连接上位机和PX4 树莓派通过MAVROS与Pixhawk PX4通信 2 PX4的设置 xff0c 将EKF估计位姿的数据来源改为VISION 使用地面站软件如QGroundControl xff0c 连接Pixhaw
PX4
Optitrack
进行室内定位
Optitrack与ROS详细教程以及Motive的使用
一 软件安装 运行安装包安装 USB 驱动 第 一 次 安 装 Motive 时 xff0c 会 提 示 安 装 OptiTrack USB 驱 动 xff08 例 如 xff1a OptiTrack USB Driver x64 xff0
Optitrack
ROS
Motive
详细教程以及