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使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真
这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真 xff0c 我就结合自己的专业 xff0c 利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真 xff0c 因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块 xff0c 所以建模过程变得非常简
simulink
进行无刷直流电机控制仿真
Keil+Simulink生成Xcp标定协议A2L文件
Keil 43 Simulink生成Xcp标定协议A2L文件 由于最近要为ECU移植XCP协议 xff0c 所以记录一下 xff0c 我使用的MCU为NXP S32K144 IDE选用MDK 官方IDE S32DS无代码联想功能 xff0c
keil
simulink
Xcp
A2L
标定协议
simulink bus总线创建方法
在simulink中创建bus总线 xff0c 主要包含2种方法 xff1a 基于模块创建总线对象 使用模块 xff0c 根据输入信号创建总线 基于 MATLAB 数据创建总线对象 可以使用 Simulink Bus cellToObjec
simulink
bus
总线创建方法
Simulink建模:PID控制-串级PID
本文研究串级PID控制的概念 应用场景以及Simulink模型实现 文章目录 1 问题引入2 串级PID控制3 Simulink建模3 1 建模前的理解3 2 建模过程3 3 代码生成 4 总结 1 问题引入 在之前的博客 Simulink
simulink
PID
Simulink建模:一阶滤波模型
本文研究一阶滤波算法的Simulink模型及其代码生成 文章目录 1 一阶滤波算法2 Simulink建模2 1 对公式的理解2 2 建模过程2 3 模型配置 3 模型更新及代码生成3 1 模型更新3 2 代码生成 4 总结 1 一阶滤波算
simulink
一阶滤波模型
MATLAB Simulink开发ROS无人车与机器人应用 详细教程
引言 xff1a MATLAB在机器人中的应用 现在大多数机器人开发者都会选择ROS xff0c 在ROS整个框架下 调包 极其容易 很多ROS开发者热衷于 调包 来实现功能 xff0c 却难以在机器人学的理论知识上有所突破 MATLAB的
MATLAB
simulink
ROS
无人车与机器人应用
详细教程
Windows下编译PX4源码并连接simulink
目录 一 安装UAV支持PX4飞行器支持包二 下载工具链对于2019a对于2021a 三 克隆PX4源码四 构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理 五 MATLAB的Test Connection 一 安装UAV支持PX4飞行器支持包
Windows
PX4
simulink
源码并连接
自抗扰控制(ADRC)仿真系统(matlab/simulink)的搭建
一 现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了 xff0c 基本上熟悉结构以后都可以找到例子实现 xff0c 今天以一个简单的例子来介绍自抗扰控制的仿真系统搭建 xff0c 不必畏惧 xff0c 熟悉皆可达 1 首先自抗扰控制分为TD
ADRC
MATLAB
simulink
自抗扰控制
仿真系统
基于simulink的svm-dtc-adrc控制建模与仿真
目录 一 理论基础 二 核心程序 三 仿真结论 一 理论基础 永磁电机由于没有励磁绕组和励磁装置 xff0c 不消耗励磁功率 xff0c 对磁极设在转子的电机 如一般同步电机 还可省去滑环和电刷 随着永磁材料和控制技术的发展 xff0c 永
simulink
SVM
DTC
ADRC
控制建模与仿真
simulink仿真、libview仿真、 amesim仿真介绍
simulink仿真 已剪辑自 https blog csdn net qq 41325078 article details 105406196 Simulink是MATLAB的重要组成部分 xff0c 可以用于建模 xff0c 仿真等
simulink
libview
amesim
仿真介绍
基于F28335的Simulink代码生成(七)——成果展示
基于F28335的Simulink代码生成系列文章目录 基于F28335的Simulink代码生成 xff08 一 xff09 搞懂模型的运行逻辑 基于F28335的Simulink代码生成 xff08 二 xff09 EPWM模块同步设置
F28335
simulink
代码生成
成果展示
使用simulink分析APM日志信息
一 将bin转化成mat文件 使用mission planner将bin文件转化成mat文件 二 将工作区变量转化成timeserial对象 RCIN TimeSerial 61 timeseries RCIN 3 RCIN 2 1e6 三
simulink
APM
日志信息
simulink搭建简单的陷波滤波器
simulink搭建简单的陷波滤波器 陷波滤波器的设计模型的搭建通过matlab自带软件设计的滤波器与simulink自带滤波器模块对比 陷波滤波器的设计 具体设计方法可参见这篇 xff1a 算法学习笔记之50HZ陷波滤波器设计 下面给出各
simulink
搭建简单的陷波滤波器
Simulink 使用C语言发PWM波 (二)触发采样
1 定义结构体 2 定义S Function输出端口数量 3 定义采样时间 4 初始化参数 5 用代码实现三角波载波 根据调制波配置占空比并在计数器为0时采样电感电流 6 simulink图 至此实现了电感电流使用C语言采样
simulink
PWM
触发采样
Simulink 使用C语言发PWM波 (一)
1 在matlab中安装C语言模块mingw 2 在simulink中引用S Function模块 和S Function Examples模块 3 使用S Function Examples模块创建C文件 双击S Function Exa
simulink
PWM
无人机基于Matlab/Simulink的模型开发(连载一)
一切可以被控制的对象 xff0c 都需要被数学量化 这是笔者从事多年研发工作得出的道理 xff0c 无论是车辆控制 xff0c 机器人控制 xff0c 飞机控制 xff0c 还是无人机控制 xff0c 所有和机械运动相关的控制 xff0c
MATLAB
simulink
无人机基于
模型开发
Matlab/simulink控制,遗传pid,模糊pid,滑模控制,自抗扰ADRC控制
Matlab simulink控制 xff0c 遗传pid 模糊pid xff0c 滑模控制 xff0c 自抗扰ADRC控制 xff0c 鲁棒控制 xff0c LADRC控制等 xff0c 以上控制均已封装为simulink模块 xff0c
MATLAB
simulink
PID
ADRC
滑模控制
ADRC的simulink仿真实现与m代码实现
本文章以最简单的二阶系统为例 xff0c 介绍其simulink仿真实现和m代码实现 案例中的二阶系统如下所示 经典ADRC的基本结构如下 xff1a 本案例中的simulink仿真整体结构 xff08 为便于理解 xff0c 结构图与上述
ADRC
simulink
仿真实现与
代码实现
matlab simulink 自定义bus使用
使用matlab simulink 可以方便的查看数据 xff0c simulink支持自定义bus xff0c 在bus中可以自定义数据结构 其中需要注意的是 xff0c 自定义的数据结构是有顺序的 xff0c 当signal需要和bus
MATLAB
simulink
bus
数字一阶低通滤波器simulink仿真
数字一阶低通滤波器simulink仿真 原理程序所用公式滤波系数计算方法 仿真根据公式搭建使用simulink自带模型 原理 程序所用公式 y n 61 q x n 43 1 q y n 1 其中 xff0c y n 表示当前的输出 xff
simulink
数字一阶低通滤波器
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