Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
simulink中使用memory模块实现变量的累加和
在离散系统中 xff0c 我们经常会遇到需要存储上一时刻的变量 比如y xff08 k 1 xff09 xff0c 然后用在当前时刻的运算里 xff0c 这个时候我们就需要一个模块能够存储上一时刻的y xff08 k 1 xff09 xff
simulink
memory
模块实现变量的累加
simulink中的state place模块的使用
我们知道 xff0c state place模块输入的为u xff0c 输出的y xff0c 并且我们需要在模块参数中设置ABCD以及初始状态x的值 xff08 初始状态x的值一般为0 xff09 xff1a 但我们经常使用状态空间不太在意
simulink
State
place
模块的使用
关于simulink中的函数function模块
前言 xff1a 我们前面提到过当遇到库中没有我们需要的模块时 xff0c 我们可以自己书写s函数 xff0c 其实s函数是一个比较高端的工具 xff0c 是用来书写一些比较复杂的模块 xff0c 而遇到一些简单的模块 xff0c 我们可以
simulink
function
中的函数
滑模控制程序及Simulink仿真
最近在看论文 xff0c 不太懂滑模控制是个什么东西 xff0c 便开始学习 使用了这篇文章的代码进行实现 https blog csdn net sinat 38887014 article details 103115218 不过这篇文
simulink
滑模控制程序及
基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证
基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证 路径跟踪控制算法 选择前面文章五次多项式作为换道路径 xff0c 联合仿真软件Carsim2016 amp matlab2022a xff0c 搭建的路径跟踪控制
Carsim
simulink
SIL
软件在环仿真验证
MatLab-simulink组件(模块)中文名大全
MATLAB 矩阵实验室 7 0 1 Simulink 仿真 6 1 Aerospace Blockset 太空模块 1 6 1 Bioinformatics Toolbox 生物信息工具箱 1 1 1 CDMA Reference Blo
MATLAB
simulink
中文名大全
simulink+gazebo通信控制机械臂
1 这个博客实现了urdf在gazebo的整个实现过程 2 上述博客里面的模型乱飞问题需要修改urdf的关节速度 xff0c 因为速度过大 xff0c 模型发生了碰撞 xff0c 因此模型就乱飞 3 最近一段时间 xff0c 在调试gaze
simulink
Gazebo
通信控制机械臂
Carsim2019与Simulink (Matlab2018b)联合仿真成功(超详细)
首先 xff0c 想吐槽一下 xff0c 一些教程和英文帮助文档一样 xff0c 逐个介绍界面按钮 xff0c 人都被转晕了也进入不了主题 终于 xff0c 看了UP主自动驾驶废材的 xff1a 从零开始搭建carsim与simulink联
Carsim2019
simulink
Matlab2018b
联合仿真成功
matlab2019b 深度学习_MathWorks发布2019b版MATLAB和Simulink
日前 xff0c MathWorks宣布推出了 Release 2019b xff0c 其中包含一系列的 MATLAB 和 Simulink 新功能 xff0c 包括对机器人技术的新产品 基于事件建模的新培训资源 xff0c 以及对 MAT
matlab2019b
MathWorks
2019b
MATLAB
simulink
ADRC自抗扰控制自学笔记(包含simulink仿真)(转载)
他这里让我很好理解了跟踪微分器 非线性PID 准确说是非线性PD xff0c 所以可以看到输入是两根线而不是三根线 xff09 也就是说传统PID是线性的 xff1f 但是不是那些系统是非线性的 xff0c 比如无人机 xff0c 平衡车
ADRC
simulink
自抗扰控制自学笔记
PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析
本文主要内容 xff1a PID控制器 xff0c MATLAB Simu link仿真模型的搭建 介绍以及各控制器性能的比较与分析 一 本文中用到的Simulink模块 1 传递环数模块 xff08 Transfer Fcn xff09
PID
MATLAB
simulink
仿真以及性能比较与分析
Simulink仿真问题汇总
汇总了一些平时仿真经常遇到又记不住的问题 xff0c 方便之后参考吖 使scope界面出现工具栏 在MATLAB界面输入如下程序 shh span class token operator 61 span span class token
simulink
仿真问题汇总
simulink模块,提供xpctarget下驱动源码
simulink模块 xff0c 提供xpctarget下驱动源码 77999632700099250风中的蜗牛
simulink
xpctarget
下驱动源码
建模simulink - 指定模块运行周期
概述 如果我们把simulink整个模型看做是一个系统 那么模型里面的每一个模块 我们其实都可以看做是一个周期调度的任务块 而调度周期大小就通过采样时间来设置 在自定义模块中 如果想要模块按照指定的周期运行 我们只需要通过传入指定的采样时间
simulink
指定模块运行周期
建模simulink - xpc调试手段
概述 在小编的字典中 调试能力的重要性是要强过开发设计能力的 nbsp 一名优秀的程序猿一定具备很强的调试能力 当然这也只小编自己的看法 这个世界上没有哪个程序员能一下子写出没有错误的代码 而调试就是我们定位软件问题的最直接和最有效的方法
simulink
xpc
调试手段
建模simulink - xpc接口说明
概述 nbsp 当我们使用simulink搭建用户自己硬件驱动模型时 首先需要了解的是 simulink官方为我们提供了哪些xpc相关接口以及各个接口如何使用 功能是什么等等 simulink官方为我们提供的xpc接口主要定义在头文件xpc
simulink
xpc
接口说明
建模simulink - xpc自定义模块设置
概述 simulink建模不同于代码编程 整个项目以模块 模型为单元展开 在之前的文章中 小编已经介绍过如何自定义模块 以及设置参数等信息 不懂的小伙伴可以先移步看看以前的文章 正因为simulink的这种特性 所以此时模块 模型的展示信息
simulink
xpc
自定义模块设置
建模simulink - xpc自定义模块库
概述 打开simulink Library Browser 可以看到 simulink官方只为我们提供一些基本模型库 而在实际开发过程中 这些模型库往往需要我们进行二次封装后才能在项目中使用 这时 我们可以创建专属自己的自定义库 把项目中写
simulink
xpc
自定义模块库
建模simulink - xpc自定义模块
概述 在实际项目设计中 使用simulink提供的基本模块很难实现的时候 此时就需要一种用户可以自定义的方式 定做自己的模块 在这种情况下 Matlab的s函数应运而生 S 函数是系统函数 System Function 的简称 又称S f
simulink
xpc
自定义模块
«
1
2
3
4
5
6