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simulink中的state place模块的使用

2023-05-16

我们知道，state place模块输入的为u，输出的y，并且我们需要在模块参数中设置ABCD以及初始状态x的值（初始状态x的值一般为0）：

在这里插入图片描述但我们经常使用状态空间不太在意y输出为多少，我们往往需要的是x状态的值，包括我们做飞控时我们所需要的飞机状态信息都在x中，所以我们希望state place输出x，方法就是把c设为单位矩阵，d设为0，这样的y=cx+du=x,这样我们就达到目的了，然后在接一个demux模块分出各个状态量即可。如果我们又想在后面获取y的值，我们可以手动在state place后接一个增益矩阵C：
在这里插入图片描述

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State

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模块的使用

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