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FOC之PI控制的理解
PI控制器里 输入是电流差 被控制量是d q轴电压 通过适当的PI控制系数 使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上 存在一定允许的误差范围 输入和输出之间不存在静态数学关系 但是可以通过动态的传递函数使得输出可控 PI内部是没有物
motor
PI
FOC
步进电机芯片
步进电机芯片 LV8728 128细分 1 8A LV8727 128细分 4A THB6064AH 64细分 THB6064MQ 64细分 256细分 512细分
motor
px4混控器流程理解 motor test qgc调试
sys autostart 索引是5000 启动是加载5000 generic ground vehicle文件 xff0c 此脚本指定混控脚本文件55行是rover generic 华丽分界线 四悬翼 sys autostart 索引是4
PX4
motor
Test
QGC
混控器流程理解