sys_autostart 索引是5000
启动是加载5000_generic_ground_vehicle文件,此脚本指定混控脚本文件55行是rover_generic
------------------------华丽分界线--------------四悬翼------
sys_autostart 索引是4011,PX4源码中的4011_dji_f450
set MIXER quad_x
对应的混控脚本quad_x.main.mix
quad_x.toml
CW是顺时针, CCW是逆时针
最后借用下阿木实验室的图
PX4 motor test qgc调试
pwm_out status
motor_test test
motor_test test -m 0 -p 50 # all motor 1500
motor_test test -m 1 -p 40 # 1400 motor 1 1400
https://www.ncnynl.com/archives/201709/2053.html
------------------------修改motor_test 代码---二次开发--------
如图所示,拷贝motor_test.cpp 重命名为a.cpp
编译报错
error: undefined reference to bb_main
将源码中的motor_test_main改为bb_main
添加一些打印信息
编译成功。
:~/lyq/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo
仿真测试代码。
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