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Arduino无人机四轴飞行器(esp8266)
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大疆TT无人机编程初体验,教你对拥抱开源的无人机为所欲为!
先放个项目演示视频镇帖 可能是大疆TT无人机的第一款DIY遥控器 大疆TT无人机编程试飞初体验 认识我的朋友 大概都知道 我是一个 运气爆棚 的人 经常能 捡 到一些好玩的东西 这不 前两天在家门口 捡 到一架大疆 RoboMaster T
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STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波
四轴四元数姿态解算 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片 可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度 什么是四元数 这部分很难 新手知道四元数的功能是将 6 轴传感器数据转化为三轴姿态角度数据即可 四元数解算程序店家已经封
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AI助力航母大变脸:无人机航母浮出海面
来源 无人机 作者 魏岳江 2023年4月10日 土耳其打造的首艘 无人机航空母舰 正式入列海军 总统雷杰普 塔伊普 埃尔多安出席了这艘名为 阿纳多卢 号的轻型航母服役仪式 该航母长231米 宽32米 排水量逾2 7万吨 满载时最高航速20
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无人机自动驾驶仪的 MatLab 仿真
作者简介 热爱科研的Matlab仿真开发者 修心和技术同步精进 matlab项目合作可私信 个人主页 Matlab科研工作室 个人信条 格物致知 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
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【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 文章详细讲解 1 概述 本文将无人机路径规划这一非线性规
路径规划轨迹跟踪
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无人机自主探索FUEL:代码阅读3--执行循环顺序与部分释义
一 循环 执行 fast exploration manager cpp中的 FastExplorationManager planExplore 进行探索并选择视点 此时终端打印max id min id 代价cost mat以及旅行商算
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无人机模糊控制
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【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形
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利用 SVM 分类器和深度学习的方法对多种无人机型号进行分类识别 但是对于同种型 号无人机不同个体识别率不高 射频指纹 Radio Frequency Distinct Native Attribute RFDNA 的提出为解决这一问题提供
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jetson orin+livox mid-70+imu+云台相机联合标定和数据采集
将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetson orin上 解决之前多传感器采集数据时间戳没对齐的问题 1 准备工作 安装ros环境 推荐小鱼 http fishros com fish home 大佬的包避免了自
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