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ROS环境下大疆tello无人机源码安装&驱动代码解读
大疆tello无人机是一款微小型无人机 可以支持多种开发模式 这里用的是ROS1的kinetic版本进行开发 参考文档来自http wiki ros org tello driver 1 kinetic下tello源码安装 打开终端 键入以
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红外热成像+可见光双光可融合单IP相机
红外和可见光同时拍摄双光单IP相机可为无人机 机器人 科研机构等提供可靠的视觉效果和数据分析 相机参数可实现定制化服务 让项目达到最佳效果 常规参数如下 相机双光图像单IP输出 可实现视频图像无缝融合 不仅能够看得清 还能看得准 相机数据可
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【Metashape精品教程17】导出产品和报告
Metashape精品教程17 导出产品和报告 文章目录 Metashape精品教程17 导出产品和报告 前言 一 导出空三 二 导出DEM 三 导出DOM 四 导出点云 五 生成报告 前言 本章是整套教程的终结 简单介绍一下Metasha
Agisoft Metashape 精品教程
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用python语言编写无人机的ros通信程序
编写无人机的ROS通信程序 需要熟练掌握Python语言和ROS Robot Operating System 框架 首先 需要安装ROS和相关的工具包 并对ROS的基本概念和框架有所了解 其次 可以利用ROS中的Python客户端库 如r
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dronekit-sitl+MAVproxy+MissionPlanner进行无人机仿真
以下教程为通过dronekit sitl MAVproxy和MissionPlanner进行无人机仿真 其中dronekit sitl用于模拟无人机 MAVproxy用于将无人机的数据转发到其他端口 MissionPlanner用于无人机的
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【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 2 1 文献结果 2 2 Matlab代码复现结果 3 参考文献 4 Matlab代码及文章
无人机模糊控制
路径规划轨迹跟踪
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平台使用篇
本课程提供的实验平台总体可以分成两个部分 硬件平台和软件平台 本讲简要介绍各个部分的基本组成及实验开发流程 平台使用篇 RflySim飞控底层实验平台配置介绍 01 电脑配置 1 1推荐配置 系统 Windows 10 x64系统 版本大于
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无人机三维建模(3) 航拍实景模型
本来以为我这个工作算是航拍测绘 结果发现 测绘是有严格规定的 参考 http bbs dji com thread 113513 1 1 html 首先 个人是不允许进行航拍测绘活动的 必须是以公司为单位来进行的 并且测绘公司的要求很高 比
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四旋翼无人机学习第4节--STM32、MPU9250等器件的绘制
注意 本博客主要是复现小马哥四轴 即从画板 焊接 0 前言 当画stm32 mpu9250这种多引脚的芯片 就需要参考芯片手册啦 这里给大家推荐一个芯片手册查询网站 半导小芯 芯片查询工具 进入网站 输入芯片的具体名称 点击查询即可 最后点
无人机
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前沿应用丨大规模无人机集群与“虚实结合”半实物仿真系统
一 应用背景 无人机集群在军事 安全 救援 航空监测 物流配送等领域具有广泛的应用前景 它可以提高任务执行的效率 灵活性和安全性 同时降低人力资源的需求和风险 无人机集群研究涉及多个学科领域 如机器人学 控制理论 通信技术和人工智能等 目前
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论文阅读—基于目标偏置的双向APF-RRT*算法的无人机轨迹规划
基于目标偏置的双向APF RRT 算法的无人机轨迹规划 算法 APF选择最好的父节点 双向搜索树 主要提升策略 实验分析 J Fan X Chen and X Liang UAV trajectory planning based on b
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【Metashape精品教程1】 软件介绍
Metashape精品教程1 软件介绍 概述 一 软件功能 二 软件优点 三 软件缺点 四 软件安装 概述 Agisoft Metashape是一款独立的数字摄影测量软件 能够处理航空 近景摄影 卫星等获取的影像数据 生成相应的数据产品 该
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keil5warning: function “xxxx” declared implicitly的bug分析
keil5warning function xxxx declared implicitly的bug分析 一 问题分析 可能是头文件出错 自己不小心将两个文件的预编译指令 防止头文件被重复包含 名称写成相同的了 导致想要使用的函数原型声明的
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在修复小型森林道路的过程中使用无人机估算土方工程量的可能性
小规模道路施工作业 主要是土方作业 通常发生在斜坡上 需要有更多的空间进行临时土壤储存 有必要在有限的区域内反复挖掘 临时放置和填充土壤 因此 很难预测和量化进行的土方工程量 因为仅仅通过比较施工前的土壤形状和已完成地面的形状很难确定所有进
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关于航模的几点积累(四)关于螺旋桨
关于固定翼飞行器的螺旋桨 1 螺旋桨的几种类型 按材质 塑料 木质 碳纤维 玻璃纤维 尼龙等 按桨叶数量 单叶桨 双叶桨 三叶桨等 按固定方式 快拆桨 大孔桨 适配子弹头 小孔桨 适配螺旋桨保护器 这几种螺旋桨之间的对比分析 2 螺旋桨的重
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半个小时内,用神经网络识别无人机航拍图像
上一篇只要九分钟 用神经网络构建人脸比对模型的文章发出去之后 承蒙大家厚爱 得到了不少反馈 不少朋友希望能让我讲讲如何做图像识别 正好 TeguCV 的安装包里有一个测试数据集是我们用无人机航拍的车辆照片 就用它来做个教程吧 前情提要 Ma
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UAV无人机(三):飞控系统
无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件 它主要负责飞行姿态控制 导航 稳定性控制 传感器数据处理和通信等功能 以下是无人机飞控系统的一般组成部分 主控制器 Flight Controller 主控制器是飞控系统的核心 通常是一个
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关于航模的几点积累:(一)关于机型
关于机型 1 固定翼飞行器分类按外观 像真机 非像真机按主翼位置 上单翼 中单翼 下单翼按动力来源 电动 油动按控制系统 遥控 线控 自由飞行按螺旋桨位置 前拉 背推 腰推 尾推按起落架位置 前三点 后三点 此处还要有尾推式 背推式 腰推式
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基础实验篇
导读 uORB是PX4 Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一 是用于无人机模块间通信的协议机制 本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验 一 基础实验篇 uORB消息读写与自定义实验 一 ect Request
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