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基础实验篇
PX4控制器的外部通信 01 实验名称及目的 PX4控制器的外部通信 在进行硬件在环仿真时 我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据 传感器数据 故障触发 控制指令 参数调整等 同时接收一些感兴趣的数据 RflySim平台的Si
基础实验篇
嵌入式硬件
无人机
人工智能
深度学习
【Metashape精品教程4】软件设置
Metashape精品教程4 软件设置 文章目录 Metashape精品教程4 软件设置 前言 一 一般 二 GPU 三 网络 四 Appearance 五 高级 六 Agisoft Metashape1 8专业版用户手册 前言 Metas
Agisoft Metashape 精品教程
图像处理
计算机视觉
无人机
DJI Onboard-SDK-ROS-4.0.1 在妙算2-G上编译运行
编译ROS工程前先按照DJI OSDK4 0 1在妙算2 g上编译运行文章中描述的方法将OSDK 4 0 1编译成功 Onboard SDK ROS 4 0 1 项目地址 https github com dji sdk Onboard S
无人机
科研无人机平台P600进阶版,突破科研难题!
随着无人机技术日益成熟 无人机的应用领域不断扩大 对无人机研发的需求也在不断增加 然而 许多开发人员面临着无法从零开始构建无人机的时间和精力压力 同时也缺乏适合的软件平台来支持他们的开发工作 为了解决这个问题 我们特别开发了科研无人机平台P
无人机
人工智能
开源
电巢独家直播|第七届世界无人机大会圆满落幕!
当前 全球化秩序正进入新的调整阶段 数字化技术与生产生活深度融合 将加速推动数字化经济的全面渗透 中国经济也正由高速增长向高质量发展转变 这为无人机行业创造了更多的战略机遇 根据深圳市无人机行业协会统计 2022年 全国1 2万多家无人机企
无人机
芯片
旋转矩阵、欧拉角、万向锁详解
旋转矩阵 欧拉角 万向锁详解 一 物体的姿态描述 物体的姿态可由固定于此物体的坐标系描述 为了规定空间某刚体B的姿态 设置一直角坐标系 B 与此刚体固接 用坐标系 B 的三个单位主矢量 Xb Yb Zb 相对于参考坐标系 A 的方向余弦组成
欧拉角
无人机
基础实验篇
导读 uORB是PX4 Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一 是用于无人机模块间通信的协议机制 本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程 二 基础实验篇 uORB消息读写与自定义实验 二 01 RflySi
基础实验篇
无人机
无人系统仿真开发平台
无人系统
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 数据 详细文章 1 概述 诸如美国全球定位系统 GPS
无人机模糊控制
MATLAB
无人机
算法
【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例
目录 引入 一 YOLOv3模型 1 实时目标检测YOLOv3简介 2 改进的实时目标检测模型 二 数据集建立 结果分析 1 数据集建立 2 模型结果分析 三 无人机避障实现 参考文献 引入 目前对于障碍物的检测整体分为 激光 红外线 超声
模式识别amp目标检测
无人机
SpaceX预计到2022年Starlink用户将达到2000万,但最终达到了100万
SpaceX的Starlink部门还没有接近实现客户和收入的预测 该公司在建立卫星网络之前与投资者分享了这一点华尔街日报报道今天出版 据报道 2015年的一份题为 SpaceX用来从投资者那里筹集资金 的报告预计 到2022年 Starli
学习资料
人工智能
自然语言处理
无人机
机器人
stm32无人机-飞行力学原理
惯性导航 是一种无源导航 不需要向外部辐射或接收信号源 就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法 惯性导航主要由惯性器件计算实现 惯性器件包括陀螺仪和加速度计 一般来说 惯性器件与导航物体固连 加速度计测量物体运动的加速度 已知初始状态
STM32无人机
STM32
无人机
嵌入式硬件
【无人机】回波状态网络(ESN)在固定翼无人机非线性控制中的应用(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客 博主优势 博客内容尽量做到思维缜密 逻辑清晰 为了方便读者 座右铭 行百里者 半于九十 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述 无人机为执行各种军事和民用任务提供了平台
无人机
MATLAB
开发语言
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无人机(总结的一个报告)
无人机系统是配备了必要的数据处理单元 传感器 自动控制和通信系统 并且能够自动执行任务的系统 脑 能源 传感器 执行机构 无人系统分为 区域 无人空中系统 UAS 无人地面系统 UGS 无人海上系统 UMS 那么军用无人机系统未来的发展从哪
小求知
无人机
Pixhawk VTOL SITL仿真
Pixhawk VTOL 和 SITL Simulation 需求的软件 MAVProxy 下载地址 http firmware ardupilot org Tools MAVProxy MAVProxySetup latest exe C
ArduPilot
无人机
VTOL
人工智能
2023最新无人机专业现状分析及完整“产教融合”人才培养解决方案(超详细)
一 概述 近年来在大众创业 万众创新 互联网 概念的背景下 无人机产业蓬勃发展 无人机产业不再局限于军事及民用小众市场 随着国内企业对无人机产品的研发投入不断加大 相关技术的不断成熟 无人机发展迅速 在各领域的应用范围越来越大 行业发展前景
行业前沿
无人机
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【Metashape精品教程15】点云分类 分类地面点 创建DEM
Metashape精品教程15 点云分类 分类地面点 创建DEM 文章目录 Metashape精品教程15 点云分类 分类地面点 创建DEM 前言 一 点云分类 Classify Points 二 分类地面点 三 手动分类 四 创建DEM
Agisoft Metashape 精品教程
图像处理
计算机视觉
无人机
2023年五一杯数学建模A题无人机定点投放问题求解全过程论文及程序
2023年五一杯数学建模 A题 无人机定点投放问题 原题再现 随着科学技术的不断发展 无人机在许多领域都有着广泛的应用 对于空中执行定点投放任务的无人机 其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术 而且还与无人机执行任务时所处状态和环境有关 例如
五一杯
数学建模
笔记
无人机
数据分析
jmavsim使用说明
一 启动 在px4源码目录下输入 make px4 sitl jmavsim 二 基础操作 在操作界面上按F1键 会弹出操作说明 操作说明如下 按照说明可以控制飞机移动 视角控制 F 第一人称视角 S 地面固定视角 G 稳定云台视角 Z 切
无人机
经验分享
IMU数据手套控制无人机飞行
在未知和复杂的飞行环境中 无人机飞行动作的规划 需要手势辅助人机 针对这一问题 军事科学院国防技术国家创新研究所联合天津人工智能创新中心和华东理工大学团队研发了一款可以捕捉指尖运动和手势的IMU数据手套 用以实现人与无人机的交互和辅助控制
无人机
人工智能
M600Pro操作流程
ipad平板地面站操作 1 DJI GO 检查项 飞机状态是否为 GPS 模式 且显示起飞准备完毕 2 飞行模式为 P 档 遥控器模式是否正确 遥控器电量是否充足 其他箭头指向处 为正常 电池电量 99 各电池之间差异不超过 3 4 电池电
无人机相关
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计算机视觉
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