Pixhawk提供的串口较多,通过ls /dev/可以看到有如下7个tty设备:
ttyACM0
ttyS0
ttyS1
ttyS2
ttyS3
ttyS4
ttyS5
ttyS6
但每个串口名称对应到Pixhawk硬件上,则无官方文档说明(官方文档没有随代码更新)。
通过测试,总结如下:
USB口对应————ttyACM0
telm1————ttyS0
telm2————ttyS2
serial4/5————ttyS6
其它几个,暂未测试验证清楚,后续补充。
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