apm、pixhawk、pixhack飞控pos数据提取流程
下载日志
打开log分析
区域omap地图验证
验证之前将log文件使用mission planner进行kml验证
筛选相机pos坐标
***********(选择CAM)************很重要,非常重要
CAM数据里就包含需要的pos坐标
导出pos坐标
任意位置右键鼠标,选择export visible,给定位置导出pos位置
导出的pos坐标数据
俺需要进行筛选,六个外方位线元素都有。
pos数据检验
将pos数据转换成kml文件,导入到google earth或omap进行验证。
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