编译IMX6ULL野火裸机中断程序出现错误：
arm-none-eabi-gcc -g -c start.S
start.S: Assembler messages:
start.S:45: Error: selected processor does not support `cpsid i' in ARM mode
start.S:57: Error: selected processor does not support `cps #0x12' in ARM mode
start.S:61: Error: selected processor does not support `cps #0x1F' in ARM mode
start.S:65: Error: selected processor does not support `cps #0x13' in ARM mode
start.S:70: Error: selected processor does not support `blx r2' in ARM mode
start.S:73: Error: selected processor does not support `cpsie i' in ARM mode
start.S:131: Error: selected processor does not support `cps #0x13' in ARM mode
start.S:135: Error: selected processor does not support `blx r2' in ARM mode
start.S:139: Error: selected processor does not support `cps #0x12' in ARM mode
因为arm-none-eabi-gcc的版本比较高，不支持以上指令。
查看当前gcc版本：
arm-none-eabi-gcc -v
当前版本为10.3.1
Linaro 是一间由ARM发起，与其它ARM SOC公司共同投资的非盈利性质的开放源代码软件工程公司，Linaro 开发了很多软件，最著名的就是 Linaro GCC 编译工具链(编译器)。
官网下载：
【老版本，稳定版】https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
【新版本，开发版】https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1w7-PwMcCwXZpOhjfQYFxQg?pwd=2jh0 提取码：2jh0
选择版本号
选择ARM架构类型
选择具体的编译器平台
创建存放编译器的目录
sudo mkdir /usr/local/arm
将编译器复制到刚刚的目录
sudo cp gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
将编译器工具进行解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
修改环境变量，使编译器永久生效
使用 VI 打开/etc/profile 文件：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
修改好以后就保存退出，重启系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了
sudo reboot
安装完成后使用如下命令查看版本
arm-linux-gnueabihf-gcc –v
如果是Linaro 4.9的老版本编译器，还需要安装额外的库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
使用 VIM 打开/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code-master/bare_metal/interrupt_init/makefile 文件：
vim makefile
将 arm-none-eabi- 修改为 arm-linux-gnueabihf-
修改后：
重新编译成功
• 由 Leung 写于 2023 年 3 月 19 日