gazebo支持的载具类型

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第三章 让小车动起来 1 配置controller 在tianracer description功能包新建config文件夹时 xff0c 我们可以通过一个yaml文件smart control config yaml来声明我们所需要的co

文章目录 前言一 gazebo启动二 创建编译功能包三 更新xacro文件1 更新robot base xacro2 更新robot camera xacro3 更新robot lidar xacro4 更新robot xacro 四 更新

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在使用ROS Gazebo的过程中首先遇到的问题就是长时间加载不出模型 来 通常的解决方法是 从官方模型库下载号所有的基本模型 然后解压到 gazebo models文件夹里面就可以了 具体的下载地址和详细的操作方式可以 百度或者谷歌 34

操作系统 xff1a ubuntu18 04 链接 B站链接 xff1a Autolabor初级教程 ROS机器人入门 问题 gazebo ros xff1a 未找到命令 解决办法 sudo apt install ros span cla

我们都知道 xff0c gazebo可以在自带的gui中创建模型 导入模型 xff0c 然后将一批模型组成的仿真环境保存为一个world文件 xff1a 例如上图所示的场景 xff0c 我们可以从模型库中导入一些模型 xff0c 然后或直接

6 视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿 这里有个开源的包 find object 2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包 由于对于纯颜色物体具有很少的特征 xff0c 所以我决定把另外两个

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在基于ROS机器人仿真时 xff0c 打开Gazebo经常出现一些问题 xff0c 比如Gazebo窗口打开了 xff0c 终端却显示gazebo进程已死 本文记录了一次遇到的类似问题 xff0c 并给出了在部分情况下能够适用的参考方案 问

Gazebo教程 xff08 使用roslaunch 启动Gazebo xff0c world以及urdf模型 xff09 关于如何学习ROS可以参考古月居的这篇文章 1 https www zhihu com question 35788

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文章目录 问题描述解决方案 问题描述 在RVIZ中想要去更改机器人模型位置 xff0c 但不想考虑gazebo的各种因素 xff0c 只想通过别人给的数据流去实时更改机器人在rviz中的位置 解决方案 首先 xff0c 先将原理弄清楚 在R

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Gazebo plugins in ROS 1 要了解2 插件类型3 添加一个ModelPlugin4 添加一个SensorPlugin5 gazebo plugins中的所有可用插件5 1 Camera5 2 GPU Laser xff0

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在xacro文件中 xff0c 有下列语句是修改模型颜色的 xff1a 例 xff1a lt link name 61 34 base link 34 gt lt visual gt lt geometry gt lt box size 6

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所用的学习链接 xff1a 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程P271 277 以上视频笔记见http www autolabor com cn book ROSTutorials 前文参考 ROS入门 五 仿真机