问题描述：运行roscore，再运行rosrun gazebo_ros gazebo，可以打开gazebo，但是发现界面会发现一直处于黑屏这种状态，提示preparing your world，这是因为model库加载不正确导致的（库的文件夹里没有东西；）
下载方法：
$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
如果还是黑屏，可以使用如下两条指令
killall gzserver
killall gzclient
再次重启，就可以继续学习了
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
