程序员经验分享-hwhale

Ubuntu18.04 安装ROS以及汇总rosdep init与rosdep update执行失败的解决方案

2023-05-16

一、前言

        我已经装了不知道多少次ROS，由于学习需要，又一次给新机安装ROS，还是被安装出错折磨了半天。吃一堑长一智，为了防止再次安装时要费时全网搜索解决方案，本文准备自己记录一下安装过程以及收集网络上各种解决方案。

二、安装ROS

1、软件源设置

① 在 ‘设置-->软件与更新-->Ubuntu软件’中将源代码选项勾上 ，软件源换成国内的。  

② 添加ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 2、设置公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
sudo apt-get install python-rosdep

4、初始化ROS

sudo rosdep init
rosdep update

5、测试ROS

roscore

三、解决方案

        安装ROS出现的问题基本出现于安装的第4步。

1、问题一：sudo rosdep init 执行出错。这个出错一般都是被墙了。

~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

方案一：添加raw.githubusercontent.com的ip地址。这里千万不要随便按照网上给的ip添加，早就过时了。进入    The Best IP Address, Email and Networking Tools - IPAddress.com   ，在搜索框中输入raw.githubusercontent.com并搜索，得到IP地址。

 

 

 添加ip

sudo gedit /etc/hosts

#e.g  在文件末尾添加     185.199.108.133  raw.githubusercontent.com

sudo rosdep init

继续执行安装第4步的指令。我是按照这个方案解决的问题。

方案二：参考古月居老师

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

方案三：参考网友

sudo apt-get install ca-certificates
sudo rosdep init

方案四：实在不行就科学上网。 

2、问题二：rosdep update 执行出错，要么就Hit不到相应yaml文件，要么就是time out。

方案一：参考问题一的方案一。正常ip地址换了，后面的步骤都可以正常运行。

方案二：将相应的yaml文件下载保存至本地。

        参考这个博主的方案，这个方案较为复杂，但是99.9%能解决问题。ubuntu18.04安装ROS的心得，百分百解决rosdep update报错的方法_m0_59218577的博客-CSDN博客在这里插入代码片https://blog.csdn.net/m0_59218577/article/details/118344779?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link

 四、总结

        整个安装教程还是较为简单的，希望能够有帮助。翻过一座山又是一座山，下座山峰见。

五、参考文章

Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） - 古月居

ubuntu18.04安装ROS的心得，百分百解决rosdep update报错的方法_m0_59218577的博客-CSDN博客

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Ubuntu18

ROS

rosdep

init

update

Ubuntu18.04 安装ROS以及汇总rosdep init与rosdep update执行失败的解决方案 的相关文章

随机推荐

  • 树莓派 Ubuntu mate 16.04使用VNC开启远程桌面

    1 安装 vncserver sudo apt span class token operator span get span class token operator span y install vnc4server 2 启动 vncs

  • 数学建模（四）-----最优化问题-----Simulate Anneal Arithmetic

    模拟退火算法的应用很广泛 xff0c 可以较高的效率求解最大截问题 Max Cut Problem 0 1背包问题 Zero One Knapsack Problem 图着色问题 Graph Colouring Problem 调度问题 S

  • 路径规划的优化

    因为这个求N个点的最短路径是将把所有可能的走法都可能尝试一遍 这样的话 如果计算十几个点之间的最短路径是没有问题的 但是问题就在如果超过二十个点位 那么最坏的情况就是需要计算20的阶乘个 这个计算是相当高的 可能会把线上的服务器打爆 或者计

  • SPL06电容式压力传感器数据读取与处理(基于STM32)

    该例程使用的开发板为正点原子的精英板F103 xff0c 相关资料请大家自行去正点原子论坛下载 首先来看一下SPL06的简介 xff0c SPL06的压强测量范围30kPa 110kPa xff0c 最大供电电压为3 6V xff0c 相对

  • 企业微信开发实战（六、自建应用-审批流程引擎之配置可信任域名、创建审批模版、发起审批）

    文章目录 4 自建应用审批状态变化通知回调4 1概述4 2代码实战 5 查询自建应用审批单当前状态5 1概述5 2代码实战 源码赞赏 4 自建应用审批状态变化通知回调 4 1概述 1 企业可以在管理后台 自建应用 设置API接收中 xff0

  • FreeRTOS内存管理之heap_4.c

    FreeRTOS内存管理之heap 4 c源码解析 每当创建任务 队列 互斥量 软件定时器 信号量或事件组时 xff0c RTOS内核会为它们分配RAM 标准函数库中的malloc 和free 函数有些时候能够用于完成这个任务 xff0c

  • git图形化管理工具

    一 独立客户端工具 1 GitHub for Desktop 全球开发人员交友俱乐部提供的强大工具 xff0c 功能完善 xff0c 使用方便 对于使用GitHub的开发人员来说是非常便捷的工具 界面干净 xff0c 用起来非常顺手 xff

  • ROS功能包

    ROS package介绍 package是什么呢 xff1f 指的是一种特定的文件结构和文件夹组合 通常将实现同一个具体功能的程序代码放到一个package中 xff0c 比如实现相机数据采集这一功能 文件结构 CMakeLists tx

  • 坐标转换tf

    tf介绍 坐标转换 TransForm 位置和姿态 坐标变换是空间实体的位置描述 xff0c 是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程 通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现下图为机器人几个部件之间的坐标关系 tf概念 tf是一个用户

  • 经典Windows编程书单

    说好的这次写一个图形编程书单 但是看起来不是很好整理 xff0c 这类书散落的家里到处都是 先把经典Windows编程的书整理一下吧 xff0c 不过Windows的也到处都是很多都找不到了 xff0c 只能把找到的拍个照 xff0c 可能

  • vscode设置C++代码格式化（Clang-Format）

    vscode中只要安装了C C 43 43 扩展后 xff0c 在C C 43 43 源文件中右键就能看到格式化文档的选项 xff0c 这样就能通过该选项或者其快捷键 xff08 Shift 43 Alt 43 F xff09 来实现快速格

  • git pull覆盖了本地未push的代码解决方案

    一 问题背景 情况 xff1a 本地代码写完后 xff0c git push上去github xff0c 然后报错 xff0c 提示要先git pull pull之后 xff0c 失败了或者覆盖了本地未push的代码 二 解决方案 2 1

  • FreeRTOS任务调度原理

    1 FreeRTOS的列表和列表项 列表和列表项是FreeRTOS中一个非常重要的数据结构 xff0c 是FreeRTOS的基石 要想看懂FreeRTOS的源码并学习其中的原理 xff0c 我们必须先了解一下这个数据结构 这个数据结构也是和

  • Go语言学习教程（十四）

    一 反射介绍 在Go语言标准库中reflect包提供了运行时反射 程序运行过程中动态操作结构体 当变量存储结构体属性名称 想要对结构体这个属性赋值或查看时 就可以使用反射 反射还可以用作判断变量类型 整个reflect包中最重要的两个类型

  • 正点原子FPGA学习笔记4.4——UART串口通信，基于达芬奇开发板 A7

    目录 1 环回模块 协调发送接收模块 0 综上 xff0c 信号线如下 xff1a 1 捕捉发送模块传过来recv done信号的上升沿 得到recv done flag 2 recv done flag拉高 xff0c 接收了一帧数据 x

  • UBUNTU 下面的DOCKER使用图形界面

    ubuntu下docker容器中开启图形界面 xff1a 转载自 xff1a https blog csdn net ericcchen article details 79253416 方法一 xff1a 开启SSH服务 详细开启流程 x

  • unbuntu 16.04中编译ffmpeg

    1 xff1a 解压 xff1a sudo tar jxvf ffmpeg 3 4 tar gz2 2 xff1a 更新安装 xff1a sudo apt get update 3 xff1a 安装依赖包 xff1a sudo apt ge

  • git仓库命名规范

    git仓库命名规范 对于git仓库 xff0c 对于git仓库 xff0c 名字不可用下述规定的字符 64 amp xff0c lt gt 43 61 这些字符git不认可 xff0c 默认转成 输入 也会显示转换成 xff0c 如下图所示

  • px4之nuttx操作系统编译

    nuttx 嵌入式操作系统 1 下载源码 https nuttx apache org download 分别下载app和os 下载完毕后 xff0c 解压两个压缩包 2 根据当前嵌入式的开发板子 xff0c 进行配置 span class

  • Ubuntu18.04 安装ROS以及汇总rosdep init与rosdep update执行失败的解决方案

    一 前言 我已经装了不知道多少次ROS xff0c 由于学习需要 xff0c 又一次给新机安装ROS xff0c 还是被安装出错折磨了半天 吃一堑长一智 xff0c 为了防止再次安装时要费时全网搜索解决方案 xff0c 本文准备自己记录一下

热门标签