中列出的步骤顺序http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..。已被关注。 （尝试在Ubuntu 16.04中安装ROSkinetic）输入以下命令时出错：
$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
某些软件包无法安装。这可能意味着您请求了一种不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的发行版，某些所需的软件包尚未创建或已移出传入。以下信息可能有助于解决问题：
以下软件包具有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full ：取决于：ros-kinetic-desktop，但不会安装 取决于：ros-kinetic-perception，但不会安装 取决于：ros-kinetic -模拟器，但不会安装 取决于：ros-kinetic-urdf-tutorial，但不会安装 E：无法纠正问题，您持有损坏的软件包。
我遇到了同样的问题，因为我在 ROS 之前安装了 Gazebo。
如果您做了同样的事情，那么您可能会收到此错误。
您可以简单地卸载 Gazebo 及其依赖项，然后尝试安装完整版本的 ROS。 Gazebo 通常包含在 ROS 的完整版本中。如果您的版本中没有包含它，那么在安装ROS后，您可以安装Gazebo。
删除凉亭：
sudo apt-get remove gazebo9
“gazebo9”必须替换为您的 Gazebo 版本。
然后删除它的依赖
sudo apt-get autoremove
该命令将删除所有不必要的依赖项。之后，使用官方文档安装ROS。希望对你有帮助。
注意：ROS完整版附带Gazebo
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