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roscore出现import yaml错误解决

2023-05-16

问题描述：本机使用的ROS是基于python2.7的，运行roscore时，会自动调用python3下面的库文件，导致源码调用时出现冲突，ERROR显示了出错代码的路径。

1. 定位到具体出错代码文件；

2. 删除跟yaml相关的文件夹，后续需要可以重装；

重新roscore，成功解决！

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roscore

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yaml

错误解决

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