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TFmini在nora+（px4）上的使用和验证

2023-05-16

目标：

使用tfmini完成定高实验

设置：

1、sens_tfmini_cfg  设置为telem2（可修改为其他，保证硬件连线一致，1一般是无线数传所以没改过去。其他的对应在官网里有）

2、ekf2_hgt_mode 设置为range sensor

设置完重启生效。

检测：

 

打开analyze tools ->mavlink 检测->distance_sensors

current_distance能看见正确显示即可

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TFMINI

nora

PX4

上的使用和验证

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