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Xilinx ZYNQ FreeRTOS+Tracealyzer(移植)

2023-05-16

PL端配置
使用ZYNQ IP Core,打开串口、网口等所需接口。(新手注意：需要生成bit文件后，并输出相应硬件平台，网上教程很多，请参考其它教程)。
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PS端配置
1.创建任务，注意OS Platform 一定选择为freertos，这里根据自身需求创建空项目或者其它项目。
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2. 关闭lwip_dhcp
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4. 将BSP中的相应freertos文件夹拷贝至工程src目录下，这是由于需要更改FreeRTOSConfig.h，而BSP每次生成时会覆盖BSP目录下的FreeRTOSConfig.h
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5. 将Tracealyzer库中相应文件拷贝至工程src目录下，删除streamports中与流模式无关的文件,保留TCPIP文件
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6. 解决相应报错问题
1）首先更改相应编译配置
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将相应路径添加，添加后效果如下图所示：
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2）配置FreeRTOSConfig.h
将宏configUSE_TRACE_FACILITY 置1，并在文件尾部添加Tracealyze相应trcRecorder.h头文件
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3）配置trcConfig.h
注释相应报错，此错误为ARM Cortex-M所需配置，注释即可
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将宏 TRC_CFG_HARDWARE_PORT改为TRC_HARDWARE_PORT_ARM_CORTEX_A9，ZYNQ为ARM CORTEX A9系列
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配置为流模式
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根据所移植FreeRTOS版本更改相应TRC_CFG_FREERTOS_VERSION宏
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4）配置trcHardwarePort.h
根据上方英文注释，修改相应宏为0xF8F00000
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5）配置trcKernelPort.h
根据编译器报错 ，将相应xPendedTicks更改为uxPendedTicks
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6）注释相应其它非移植版本的报错
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终于，编译成功。
6.Tracealyzer的使用
在C代码中添加相应代码。
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根据自身需求，在所需监测的任务中添加相应代码
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tracealyzer配置
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使用完成
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