F330的动力套装

其实北航的那本无人机书 多旋翼飞行器设计与控制 上已经讲了SLAM 43 无人机 所以这方面的研究应该挺多了 我看这两本书都说到了PTAM这个方法 我看到的这方面的论文里面也是说到了PTAM 而且这书里面也说了有现成的PTAM的代码可以直接

无人机用光流模块定点悬停其实水平方向上控制的是它的速度环 xff0c 并没有位置环 除非你让它识别跟踪一个物体或者标志 xff0c 那应该才有位置环 xff0c 单纯光流应该只是反馈它的水平的速度 xff0c 控制的也是水平的速度 xff0

PX4 Vision似乎是GAAS发布的一款避障无人机 xff0c 不对似乎是阿木实验室推出的 最后发现时PX4官方推出的 xff0c GAAS视频里面有讲 xff0c GAAS只是弄了个开箱测试视频 https space bilibil

文章目录 需求需求分析技术选型 技术实现Redis 计数器 xff09 Spring Cloud Gateway限流Sentinel参考参考代码 需求 1 每日配额 xff1a 新增每日配额信息 xff0c 申请通过后默认分配50万次每日配

这本书真的去给你分析FreeRTOS的源码 xff0c 而不是单单讲API调用 xff0c 而且FreeRTOS其实就是几个C文件 xff0c 可以分析透彻的 可以去把这本书啃透

STM32和FreeRTOS的教学视频看华清的我觉得不如去看正点原子的 B站上正点原子官方账号有不少这方面的视频 xff0c 讲得应该比华清细多了 我更改一下我的想法 xff0c 华清B站上的freertos视频还是不错的 xff0c 虽然

因为一个嵌入式系统也确实就是由这三部分组成 xff01 xff01 xff01 xff01 单片机都是靠串行总线和外设连接的 xff0c 所以那些公司招聘要求都写着总线协议是有道理的啊 xff01 xff01 xff01 xff01 xff

而且我发现一点 xff0c 就是写网络编程的书里面也会写多线程 xff0c 写并发服务器 你去看下面这些网络编程的书的目录就知道了 具体可见我的这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 ar

2020年 最开始是 原 的 xff0c 没装光流模块的时候基本 不成 xff0c 四处乱 xff0c 我甚 还拿着 根绳 绑着 xff0c 浆 摔断过 个 xff0c 还拆错了 xff0c 换了之后 不起来 xff0c 因为两个浆装反了

我觉得你把野火的 STM32库函数开发指南 和野火的FreeRTOS的书啃得死烂 xff0c 再去找工作内心应该是十分有底气的 所以先别纠结什么高大上的项目 xff0c 先把这两本书啃烂 xff01 理解透彻 xff01 不会说心虚 xff

之前是七月在线的GAAS 我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写

摘自 xff1a https blog csdn net qq 21842557 article details 51439171 Pixhawk之姿态控制篇 xff08 1 xff09 源码算法分析 xff08 超级有料 xff09 20

pixhawk似乎也是用的四环串级 https blog csdn net sinat 16643223 article details 106973618 阿木社区的pixhawk的课里 https bbs amovlab com plu

我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有 xff

文章目录 项目资源项目API接口文档项目介绍组织结构技术选型选做 一 先搭建服务器环境开发环境工具安装理解需求表结构设计接口文档设计 二 项目搭建上传 码云 三 谷粒商城后端管理系统四 SpringCloudAlibaba五 结合想学的技术

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电压回传是能在遥控器上看到电压么 xff0c 那这样岂不是不用每次看BB响了 这也是苍穹四轴的TB店里的图 https www moz8 com forum php mod 61 viewthread amp tid 61 89387 am

我看了下小觅的双目摄像头 xff0c 发现现在的双目摄像头已经很完善了 xff0c 甚至都不需要你处理双目 xff0c 都给你处理好了 xff0c 无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的 开课吧的智能无人机课就是采用的小觅得双目摄

之前问无名的电池电压不能低于多少的时候也说了 xff0c 不能低于3 7伏 xff0c 这里说得更细 一块电池里面是有三块电池的 摘自 xff1a https item taobao com item htm spm 61 a1z10 1

我发现可以不用TX2 xff0c 可以用树莓派 之前看到苍穹四轴里面有卖树莓派 xff0c 我当时不以为然 xff0c 觉得应该用TX2才能真正干成SLAM那些吧 xff0c 后来在阿木实验室的一篇文章里看到他说树莓派也是可以的 包括阿木实