自己组装pixhawk的一些感受

2023-05-16

现在你叫我设置遥控器我会了,我也清楚电调怎么接线的了,也清楚怎么供电的了,其实飞控的接线就四个电调的接线,加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了,我现在回过头看无名的无人机就感觉很清晰,让我去组装无名的我觉得我思路应该也是很清晰的。

也清楚了飞行模式的设置

真的我感觉学到的东西还是很多的,关键是得自己做。

 

你现在再让我去组装一个其他的无人机,我觉得我是很有底气的,应该也是比较快的。

 

 

wuming的很多操作都是模仿pixhawk的,说明校准等等的,连开始启动都是,先待定再推油门启动。内八外八操作一模一样。

 

地面站我估计无名匿名他们也是模仿pixhawk的,说白了就是重写一遍。

 

这也是模仿Pixhawk的

 

之前不明白电调校准的作用,现在明白了,

 

 

还有我发现无名的底下摄像头是模仿玩物者四轴的,无名是自己3D打印的,这个我看得出来。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

自己组装pixhawk的一些感受 的相关文章

  • Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent

    一 开篇 在多旋翼进行姿态估计的过程中 xff0c 最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角 xff08 RPY xff09 xff0c 但是由于gyro自身存在的bias和drift xff0c 导致直接测量过程随着时间的
  • pixhawk飞控接口含义

    官方文档 xff1a https docs px4 io v1 9 0 en flight controller pixhawk html 1 spektrum DSM receiver2 xff0c 3 远程通信口 xff0c 接数传4
  • PIXHAWK飞行模式

    PIXHAWK飞行模式 从mission planner中设置pixhawk的飞行模式时 xff0c 一共给出了多种飞行模式 xff0c 分别为 xff1a MANUAL STABILIZED ACRO RATTITUDE ALTCTL P
  • APM、PIXHAWK、PX4的关系

  • 我发现GAAS,阿木的SLAM无人机,XTDrone都是用的pixhawk !

    我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有 xff
  • 自己组装pixhawk的一些感受

    现在你叫我设置遥控器我会了 xff0c 我也清楚电调怎么接线的了 xff0c 也清楚怎么供电的了 xff0c 其实飞控的接线就四个电调的接线 xff0c 加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了 xff0c 我现在回过头看无名的无人机就
  • 在PX4下更换pixhawk的IMU

    写在前面 出于一些原因 xff0c 这篇文章不给出具体的源码 xff0c 因此博主试着将这篇写成了一篇科普性质的文章 xff0c 如果你认真读的话 xff0c 应该会有收获的 为什么要更换pixhawk的传感器 xff1f 大多数的玩家拿到
  • Pixhawk学习1——CMakeList.txt的解析

    在PX4的工程文件中 xff0c src modules下是具体的飞控代码 里面主要包含了传感器采集 姿态结算 姿态控制 xff0c 位置结算 位置控制等程序模块 在进行二次开发时 xff0c 需要添加的模块也是在这个文件夹里 每个文件夹里
  • Pixhawk_bootloader简介

    Pixhawk Bootloader引导过程简介 自己结合网络上的资源总结的内容 有不对的地方请及时指出 有侵权的请指出 QQ 4862879 Pixhawk硬件使用STM32的芯片 Cortex M3的内核有三种启动方式 xff0c 其分
  • 转载:Pixhawk源码笔记八:添加新的参数

    转载 xff1a 新浪 64 WalkAnt 第九部分 添加新的参数 英文参考 xff1a http dev ardupilot com wiki code overview adding a new parameter 本节源自 xff1
  • Pixhawk之姿态控制篇

    一 开篇 姿态控制篇终于来了 来了 来了 心情爽不爽 xff1f 愉悦不愉悦 xff1f 开心不开心 xff1f 喜欢的话就请我吃顿饭吧 xff0c 哈哈 其实这篇blog一周前就应该写的 xff0c 可惜被上一篇blog霸占了 但是也不算
  • pixhawk mc_pos_control.cpp源码解读

    好久没跟新blog了 xff0c 这段时期边调试边看程序 xff0c 所以有点慢 要开始着手调试了 这篇blog是顺着上一篇pixhawk 整体架构的认识写的 xff0c 接下来看程序的话 xff0c 打算把各个功能模块理解一遍 xff0c
  • pixhawk: px4代码初学分析:追溯电机控制--pwm输出

    追溯电机控制 pwm输出 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 其他状态下pwm输出 xff1a 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 姿态解算部分得出姿态控制量通过px4io cpp把姿态控制量发送给IOIO串口读取姿态控
  • F450机架 Pixhawk飞控实现自动避障(2019.11.29)

    之前进行无人机项目 xff0c 实现避障 巡航 定点 航拍等功能 xff0c 项目结束 xff0c 在这里进行分享经验 xff0c 项目所用器件为自己使用的 xff0c 仅供参考 xff0c 实际实现须结合自己实际情况 1 传感器选择 权盛
  • APM与Pixhawk间的关系

    1 APM 本文APM指代 xff1a https github com ArduPilot ardupilot 2 Pixhawk 本文Pixhawk指代 xff1a https github com PX4 Firmware 3 关系
  • 树莓派结合PIXHAWK飞控实现四轴双目视觉避障

    树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障 灰信网 xff08 软件开发博客聚合 xff09 无人机双目视觉避障的实现 本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能 主要硬件 我们以双目摄像头 43 树莓派 43
  • 教程:使用树莓派连接Pixhawk飞控

    教程 xff1a 使用树莓派连接Pixhawk飞控 树莓派可以与Pixhawk飞控相连 xff0c 读取飞控中的状态信息 xff0c 同时对飞控发送指令 树莓派作为一个更高性能的计算平台 xff0c 可以运行图像识别 机器学习 实时路径规划
  • DroneKit教程(三):连接Pixhawk飞控

    DroneKit教程 xff08 三 xff09 xff1a 连接Pixhawk飞控 DroneKit提供了非常简便的代码 xff0c 可通过多种方式与飞控连接 连接飞控 使用DroneKit中的connect函数 xff0c 可以方便地连
  • 自己组装Pixhawk F450无人机的一些细节

    首先参考文档为 xff1a 1 https mp weixin qq com s VXKU kIB v i0AX3zgtLig 2 https mp weixin qq com s Qzzl dQ6Tz2pXNp7Oj0lTg 3 http
  • mission planner SITL仿真系统配置

    背景 主要参考ArduPilot的官网 作者还拥有个人公众号 会写一些感悟文章 知圈 二维码如下 欢迎扫描关注 关注后有作者微信 欢迎添加交流 链路图 图源 Cygwin 下载 去官网下载Cygwin 作者电脑windows 10 64位

随机推荐