4.AI人工智能大模型汇总：类GPT系列模型、模型中转站Auto-GPT、多模态大模型、视觉模型、自然语言模型

1 问题 测试环境是指为了完成软件测试工作所必需的计算机硬件 软件 网络设备 历史数据等的总称 即够支持完成测试工作所需要的软件和硬件 测试环境是测试活动的基础 正确模拟生产环境 稳定支持测试活动是测试环境的基本要求 稳定可控的测试环境能够

最近3DR数传老是断线 xff0c 重连 xff0c 数据刷不出来 xff0c 折腾了几天数传问题 xff0c 总结如下 xff1a 3DR RADIO xff1a 淘宝100多一对的 xff0c 别的无线数传也可以 xff0c 但一定保证

home yanlei src Firmware cmake common 中定义了其他CMakeLists txt中所使用的一些函数 使用最多的函数px4 add module在px4 base cmake中 ekf2的CMakeList

官方地址 xff1a https dev px4 io en simulation gazebo html 框架图 xff0c 各个UDP端口一目了然 xff0c 仅有连接到模拟器的udp端口是随机的 xff0c 从下图的启动界面可以看出

官方链接 xff1a https dev px4 io en simulation hitl html 硬件在环仿真 HITL 结构图 A HITL configuration is selected via QGroundControl

分配大小 60G 选择安装Ubuntu 安装选项 安装类型 xff1a 选择其他选项 新建分区表 1 swap区 xff1a 设为逻辑分区 xff1b 作用跟电脑内存类似 xff0c 大小也可以和电脑内存一样大 xff1b 一般2G就可以2

现在市面上的飞行控制器 xff08 下面简称飞控 xff09 分为两种 一种是由商业公司设计生产的 xff0c 例如DJI的Naze系列飞控 xff0c 一般都是闭源的 xff0c 并且经过正规系统的测试 xff0c 稳定性方面有保障 另外

从github上下载了最新版本的Pangolin xff0c 依赖项都安齐了 xff0c 但是编译时提示找不到libopencv core so 2 4和libopencv imgproc so 2 4 xff0c 然后处理libavfil

1 背景 xff1a 本来是Windows10 43 Ubuntu16 04双系统 xff0c 想直接从Ubuntu16 04升级到18 04 xff0c 点的软件更新器里的更新 xff0c 结果重启之后一直黑屏 xff0c 左上角有光标闪

准备一台有GPU的电脑 一个Ubuntu18 04 xff0c 把软件源换成清华源 xff0c 安装gcc xff08 这个若版本不对可以后续再调整 xff09 安装Anaconda xff1a 选取版本3 5 2 0 xff0c 这个版本

前言 当我们买了一个新电脑 新笔记本时 xff0c 如果型号比较新 xff08 通常为了追求性能 xff0c 我们总会选择新型号 xff09 xff0c 大概率Ubuntu会没有相应的硬件驱动支持 xff0c 通常是显卡和网卡不支持 配置

希望通过一些技术 xff0c 将以前自己讲过的PPT转换成有解说的短视频 xff0c 从而进行一些分发 旁白到语音 从文字转换成语音我们首先想到的就是TTS xff0c 这其中我也是用了各式各样的TTS xff0c 发现发音电子音非常强 x

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说起Python爬虫 xff0c 很多人第一个反应可能会是Scrapy或者Pyspider xff0c 但是今天文章里用到是Python下一个叫Mitmproxy的抓包工具 xff0c 对付一些非常规的数据获取还是很有效的 不过凡事都是有利

许多编程语言都有一个特殊的函数 xff0c 当操作系统开始运行程序时会自动执行该函数 这个函数通常被命名为main xff0c 并且依据语言标准具有特定的返回类型和参数 另一方面 xff0c Python解释器从文件顶部开始执行脚本 xff

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1 前言 这几天主要还是在研究用C 43 43 编写moveit target pose的例程 xff0c 中途出现了各种问题 xff0c 一度怀疑人生 xff0c 好在现在也算是磕磕碰碰的解决了一点 虽然还是不知道why xff0c 不过

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坐标系 注意 xff1a 卫星旋转飞行时 xff0c 主轴也转是一个锥角的形式 转动主轴指向 xff0c 和转动惯量主轴指向是一个 xff08 卫星对称均匀情况下 xff0c 质心在中心 xff09