5.AT指令【七天物联网智能家居训练营】

本文是百问网七天物联网智能家居训练营学习笔记，官网链接。

1 ESP8266

本文要使用的wifi模块为ESP8266，我们直接使用官方提供的固件即可，无须单独开发。直接通过串口和wifi模块进行通信，所以这里主要使用AT指令，下面我们简单了解下AT指令：

AT 指令可以细分为四种类型：

• 测试指令 AT+=? 该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围。
• 查询指令 AT+? 该命令⽤于返回参数的当前值。
• 设置指令 AT+=<…> 该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。
• 执⾏指令 AT+ 该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。

当然还要注意：

• 不是每条 AT 指令都具备上述 4 种类型的命令。
• 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。
• 使⽤双引号表示字符串数据 ”string”，例如：AT+CWSAP=“ESP756290”,“21030826”,1,4
• 默认波特率为 115200。
• AT 指令必须⼤写，并且以回⻋换⾏符结尾（CR LF）。

2 网络基础

下面简要的介绍下网络基础相关的知识。

IP地址：

IP地址是一个32位的地址，比如192.168.1.1。如果我们要通过互联网访问一个IP地址，那么这个IP地址要是公网IP地址才行（NAT方式也可以，不过是另一种情况了）。

下面看一下端口的概念：

我们可以通过IP地址找到某一台特定的主机，但是这台主机上有很多应用，这时候我们就需要端口号来找到这个具体的应用。所以在网络通信中，我们都是通过IP地址+端口号的方式进行确定。

下面来看下TCP和UDP：

TCP是面向连接的，意味着我们的数据会被可靠的送达；而UDP是无连接的，也就是说UDP只负责发数据出去，至于数据是否正确、可靠的送达，UDP是不管的，这需要我们在应用层进行处理。正因为这种特性，所以UDP的效率要比TCP高，一般在实时性的场景我们通常会使用UDP。而在要求可靠传输的场景，我们会使用TCP。

3 TCP连接流程

TCP连接流程如下：

4 UDP连接流程