使用寄存器操作，不错的博客：https://blog.csdn.net/w471176877/article/category/1230060
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应用FPU
1、工程文件
startup_stm32f40_41xxx.s
新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下
2、工程文件夹
USER 文件夹专门用来存放启动文件（startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，
OBJ 则用来存放这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)
SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到
3、工程分组
Target 目录树上点击右键 Manage Project Items
我没改文件夹，还是用原来Objects，Listings
4、设置
图中 1 处设置的 STM32F40_41xxx 宏，是为了兼容低版本的 MDK（比
如 MDK4/MDK3 等）才添加的，MDK5 在你选择器件的时候，就会内部定义这个宏，因此在
MDK5 下面，这里不设置也是可以的。但是为了兼容低版本的 MDK，我们还是将这个宏添加
进来。
图中 2 处是编译器优化选项，有-O0~-O3 四种选择（default 则是-O2），值越大，优化效果
越强，但是仿真调试效果越差。这里我们选择-O0 优化，以得到最好的调试效果，方便开发代
码，在代码调试结束后，大家可以选择-O2 之类的优化，得到更好的性能和更少的代码占用量。
图中 3 处，One ELF Section per Function 主要是用来对冗余函数的优化。通过这个选项，
可以在最后生成的二进制文件中将冗余函数排除掉，以便最大程度地优化最后生成的二进制代
码，所以，我们一般勾选上这个，这样可以减少整个程序的代码量。
然后在 Include Paths 处（4 处），点击 5 处的按钮。在弹出的对话框中加入 SYSTEM 文件
夹下的 3 个文件夹名字，把这几个路径都加进去（此操作即加入编译器的头文件包含路径，后
面会经常用到）。如图 3.2.22 所示：
编译遇到错误：
SYSTEM\usart\usart.c(38): error: #260-D: explicit type is missing ("int" assumed)
解决：
函数前加void，这是printf函数的相关定义
void _sys_exit(int x)
warning：#1-D last line of file ends without a
newline。这个警告是在告诉我们，在某个 C 文件的最后，没有输入新行，我们只需要双击这个
警告，跳转到警告处，然后在后面输入多一个空行就好了。
SYSTEM文件夹
1、delay
顾名思义：延时函数文件夹
***************SysTick定时器*****************着重理解
RTOS会用到
sys文件夹
sys.c 和 sys.h 是由 ALIENTEK 提供，而其他 6 个文件，则都是拷贝自 STM32F4 的 CMSIS 库文件
sys.h
实现对 STM32F4 各个 IO 口的位操作，包括读入和输出
PORTA的第七个 IO 口输出 1，则可以使用 PAout(6)=1；即可实现。我要判断 PORTA 的第 15 个位是否
等于 1，则可以使用 if(PAin(14)==1)
//
u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //系统时钟设置
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq); //时钟初始化
void Sys_Soft_Reset(void); //系统软复位
void Sys_Standby(void); //待机模式
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset); //设置偏移地址
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group); //设置NVIC分组
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM); //外部中断配置函数(只对GPIOA~I)
void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx); //GPIO复用功能设置
void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数
//以下为汇编函数
void WFI_SET(void); //执行WFI指令
void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
void INTX_ENABLE(void); //开启所有中断
void MSR_MSP(u32 addr); //设置堆栈地址
#endif
************************时钟配置************************************
usart 文件夹
usart.c 和 usart.h 两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收
usart.c里面包含了2个函数一个是void USART1_IRQHandler(void);另外一个是void uart_init(u32
pclk2，u32 bound);里面还有一段对串口 printf 的支持代码，如果去掉，则会导致 printf 无法使
用
在配置 STM32F4 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！
RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
I/O 输出I 输入
1、使能时钟
2、IO设置 void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
//GPIO通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
3、PFout(n) PFin(n)
串口
STM32F4 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，
uart_init(84,115200); //串口初始化为 115200
https://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957187