程序员经验分享-hwhale

找到文件夹下所有的软链接

2023-05-16

这个比较简单，使用命令

ls -alR | grep ^l


本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

找到文件夹下所有的软链接

找到文件夹下所有的软链接 的相关文章

  • ROS创建自定义msg类型功能包

    ROS创建自定义msg类型功能包 一 创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型 xff08 当然也可以在任意的package中自定义msg类型 xff09 为便于说明 xff0c 建立一个名为base sks msg

  • ROS中geometry_msgs消息类型、nav_msg消息

    ROS中geometry msgs消息类型 nav msg消息 参考 xff1a 链接 https blog csdn net ganbaoni9yang article details 50060343 官方文档 xff1a http d

  • 2011年总结

    又是一年年终时 亦是一年总结时 想想自己从去年写年终总结到现在 已经很久没有写过字了 时间过得真快 又是一年过去了 这一年也是我出来工作的第二年 这一年总体来说自己无论在技术还是心态方面有了很大的进步 记得刚出学校那会 啥都不知道 对于工作

  • 性能监测工具-node-export

    1 前言 无论是做性能测试或是运维等都会用到对服务的监测 xff0c 最基本的监测是就是对服务器的基本指标监测 xff0c 比如 xff1a cpu 内存 I O 网络等 这些其实一般系统自带的都有工具 xff0c 很方便 xff0c 比如

  • VSCode（Visual Studio Code）整合Git

    一 xff1a 初始化git插件 在拓展商店中搜索 git xff0c 在下发出现的列表中 xff0c 选择 Git History xff0c 在右边出现的界面 xff0c 点击 安装 即可 本人已经安装 xff0c 安装按钮已无 xff

  • Ubuntu 当前系统资源查看命令Top详解

    top xff1a 主要参数 d xff1a 指定更新的间隔 xff0c 以秒计算 q xff1a 没有任何延迟的更新 如果使用者有超级用户 xff0c 则top命令将会以最高的优先序执行 c xff1a 显示进程完整的路径与名称 S xf

  • ToString的用法

    ToString的用法 string y 61 x ToString 我才明白把一个类型转换为string类型是啥意思 比如当定义一个int类型后 xff0c 利用toString xff08 xff09 方法就能把int转化为string

  • STM32F4-KeyFIFO

    STM32按键FIFO 主要思想就是 xff1a 1 先配置按键的初始计数值为滤波值 如 xff0c 滤波为40ms xff0c 则配置该值为固定初始值 xff0c 如10 假如扫描周期为10ms xff0c 每间隔一定时间 上面说的10m

  • pid的后2位是无效的 在查询pspcidtable的时候 ExpLookupHandleTableEntry 函数会自动把pid的后两位置成0（Handle.TagBits = 0;就是这句！！）

    PHANDLE TABLE ENTRY ExpLookupHandleTableEntry IN PHANDLE TABLE HandleTable IN EXHANDLE tHandle 43 43 Routine Description

  • 代码分析——基于误差状态卡尔曼滤波器（ESKF）实例分析

    imu gps localization代码分析 最近在学习ESKF相关知识 xff0c 偶然发现知乎大佬 Dongsheng Yang基于 Quaterniond kinematics for the error state Kalman

  • 在ros环境下的amcl配置笔记

    这段时间导师让研究一下amcl xff0c 在这之前只有一点ros基础 xff0c 根本不知道amcl是什么东东 xff0c 于是开始查资料找教程 xff0c 但是真心没有找到面向小白的配置教程 xff0c 在这几天的摸索中 xff0c 终

  • ROS 发布和订阅自定义消息数组

    今天学习使用ros发布和订阅自定义的消息以及消息数组 xff0c 记录 xff0c 备忘 xff01 说明 xff1a 以ubuntu14 04 xff0c indigo版本为例 ros工作空间位置 xff1a workspace catk

  • Ubuntu USB串口数据 读取及显示

    显示串口接受的数据命令 1 1 在终端输入 lsusb 显示所有连接的usb设备 1 2 在终端输入 ls dev ttyA 显示所有连接的虚拟USB设备端口号 1 3 在终端输入 ls dev ttyU 显示所有连接的USB设备端口号 1

  • 单片机学习（四）——ESP8266（最全教程和说明）

    文章目录 前言一 ESP8266可以干什么 xff1f 二 ESP8266作为传输数据的开发 1 电路连接图2 ESP8266直接烧录3 通过Arduino对ESP8266进行烧录三 ESP8266作为开发板的开发四 可能会存在的问题总结

  • VScode怎么修改主题色

    VScode底部点击 设置 按钮 xff0c 点击colorTheme 出来的弹框选项中 xff0c 点击选择合适的主题色即可

  • 初学者PID进阶——在线调整参数

    原文地址 xff1a http brettbeauregard com blog 2011 04 improving the beginner e2 80 99s pid tuning changes 问题The Problem 在系统运行

  • 路由器WiFi天线拆机详解-路由器天线原理

    xff08 本文已经同步到公众号 原创文章 xff0c 转载请与作者联系 xff09 1 前言 xff1a 随着无线通信的发展 xff0c WiFi对我们日常生活工作越来越重要 作为WiFi的载体 路由器 xff0c 也是经常出现在生活的各

  • 以机器人为中心的视觉惯性里程计--RVIO

    有没有大佬能用这个代码发布一个 39 nav msgs Odometry 39 message的 34 odom 34 话题 xff0c 下面是代码的github地址 xff0c 和作者的意见 代码地址 https github com r

  • ubuntu的gazebo无法加载模型的解决办法

    最近在CMU exploration的平台上做仿真实验时 xff0c 出现了无法加载模型的错误 ERROR 1657256347 244258655 3 370000000 Updating ModelState model camera

随机推荐

  • 开发板（ubuntu系统）通过串口接收数据，并将数据通过网口转发出去

    测试软件windows下串口助手和cmd下的telnet xff0c ubuntu下的minicom 设置好相应的串口号和端口号 此程序可以正常接收数据 include lt termios h gt include lt unistd h

  • 嵌入式操作系统的内存，你了解多少？

    linux 内存是后台开发人员 xff0c 需要深入了解的计算机资源 合理的使用内存 xff0c 有助于提升机器的性能和稳定性 本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局 xff0c 内存碎片产生原因和优化算法 xff0c linux

  • RK查看gpu占用率方法

    查看gpu占用率 cat sys devices platform ff9a0000 gpu devfreq ff9a0000 gpu load 0 64 200000000Hz 64 前面的数值表示gpu占用率 xff0c 如果一直为0

  • 对视频50p,50i 还有25p,25i区别的粗劣解释

    对视频50p 50i 还有25p 25i区别的粗劣解释 首先跟你解释p和i的概念 xff0c p是逐行扫描模式 xff0c i是隔行扫描模式 帧速率有以下几种 xff1a 60帧 秒 xff08 实际为59 94帧 秒 xff0c 为方便起

  • 对 makefile 中 .c.o 的理解

    LIBS 61 gao o all LIBS 64 echo 34 final 34 c o gcc o 64 lt echo 34 in c o rule 34 执行 结果 xff1a gcc o gao o gao c in c o r

  • 使用arecord、aplay 实现录音和播放

    Linux应用开发 第八章 ALSA应用开发 腾讯云开发者社区 腾讯云 tencent com period size 指定 period size buffer size 指定 buffer size 259条消息 使用arecord a

  • git 查看某个文件的修改记录

    1 git log filename 可以看到fileName相关的commit记录 2 git log p filename 可以显示每次提交的diff 3 查看某次提交中的某个文件变化 xff0c 可以直接加上fileName git

  • C语言wav格式详解，代码实践

    393条消息 C语言wav格式详解 xff0c 代码实践 c语言写wav文件 白屿林的博客 CSDN博客

  • RT-Thread 命令自启动详解

    408条消息 RT Thread 自动初始化详解 init app export Nameless Y的博客 CSDN博客 在msh c增加如下代码 xff0c 即可实现自启动 static int exec audio sample vo

  • (无人机方向)ros小白学习之路(一)ROS创建节点与编译

    文章目录 前言ROS创建节点与编译创建工作空间 1 创建和初始化 2 编译 3 为新建的工作空间配置系统环境ros功能包的创建1 xff1a 自定义功能包的创建2 xff1a 在github上下载功能包源码 ROS功能包常用指令1 xff1

  • 使用pjsip传输已经编码的视频

    pjsip功能很强 xff0c 做sip rtp语音通话库首选 在2 0之后 xff0c 也支持视频 不过 xff0c 它的视频功能缺省是从视频设备采集 xff0c 然后进行编译 xff0c 再发送出去的 假设 xff0c 我们已经有了视频

  • CentOS7中英文输入法及切换

    安装完CentOS7后如果没有拼音输入法 xff0c 先在输入源里找下有没有 打开设置 gt gt 区域和语言 gt gt 输入源 搜索pinyin就可以找到拼音输入法 xff0c 然后点击添加 回到设置 xff0c 选择键盘 gt gt

  • rtpsession详解

    以下过程仅分析推送视频模式 xff1a 服务器监听rtsp端口号 xff0c 当有客户端连接后 xff0c 会创建RTSPSession xff0c 在客户端请求过程中的announce时 xff0c 会创建RTPSession xff0c

  • gdb调试coredump(使用篇)

    什么是coredump Coredump叫做核心转储 xff0c 它是进程运行时在突然崩溃的那一刻的一个内存快照 操作系统在程序发生异常而异常在进程内部又没有被捕获的情况下 xff0c 会把进程此刻内存 寄存器状态 运行堆栈等信息转储保存在

  • ffmpeg常用基本命令(转)

    ffmpeg f s16le ar 16000 ac 2 i lucy 16k pcm output wav ffmpeg f s16le ar 48000 ac 2 i lucy 48k pcm output 48k wav ffmpeg

  • busybox详解

    转载地址 点击打开链接 1 根文件系统简介 所谓制作根文件系统 xff0c 就是创建各种目录 xff0c 并且在目录里创建相应的文件 例如 xff1a 在 bin目录下放置可执行程序 xff0c 在 lib下放置各种库等等 通常配合chro

  • Linux下查看文件和文件夹大小

    1 Linux下查看文件和文件夹大小2 删除系统日志等 场景 xff1a 在sts中执行自动部署时候maven提示 No space left on device错误 xff0c 后来经检查发现是磁盘空间满了 xff0c 用下面的方法分析发

  • 解决安装wine时的依赖问题

    因为在Linux上没有比source insight更强大的代码工具了 xff0c 故在ubuntu上必须继续使用source insight 前段时间安装过wine xff0c 什么问题也没有 xff0c 安装命令 sudo apt ge

  • ros kinect设备 gmapping 出现"No matching device found" 错误

    电脑连接上kinect v1 xff0c 运行命令 xff1a roslaunch turtlebot navigation gmapping demo launch 出现下面的错误 INFO 1511252619 048751272 No

  • 找到文件夹下所有的软链接

    这个比较简单 xff0c 使用命令 ls alR grep l

热门标签