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免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程

2023-05-16

 一、课程前提

自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径，多传感器融合等一系列技术，各种开源框架、功能包、学习路线图，已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼，那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。

F1TENTH无人车竞速中国赛

 

 F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事，最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立，扩展到全球多所高校、科研机构等，是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区，比赛通过将1：10仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，鼓励参赛选手将代码开源促进社区发展壮大。

 2022 F1TENTH无人车竞速赛由西北工业大学无人系统技术研究院承办，属于2022年国际自主无人系统大会（ICAUS 2022）的“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛赛项之一，天之博特负责本次赛事相关技术支持。

为了让大家更快的熟悉赛事规则制作好可以参加比赛的车辆，掌握自主无人系统理论，提高实操能力，天之博特开源《从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程》系列教程。

 

二、讲师简介

电子羊（张智豪-21岁-学生）

黑龙江科技大学

二次元深度沉迷玩家

代码累积超过114514行

曾在航天三院ai航项目组实习

有丰富的科研经历，参与过荔湾区数字孪生及三维重建项目

三、适用群体

  1. F1TENTH无人车竞速赛参赛队；

  2. 零基础或有ROS、Linux基础的学生；

  3. 高校开展自动驾驶、无人车课程的青年教师；

  4. 从事无人车算法研发的实验室、研究人员；

  5. ROS机器人操作系统开发者及爱好者；                                                                                                            

四、学习方式

本系列课程免费，采取录播学习+交流群答疑的方式，学习中遇到的问题，可在交流群中提出，会有专业的工程师在线答疑。

五、课程大纲

六、学习收获

  1. F1tenth无人车竞赛做知识储备;

  2. 掌握无人车相关硬件结构知识；

  3. 掌握ROS移动机器人的开发框架及编程模式;

  4. 掌握Navigation中Move_Base导航框架应用方式;

  5. 掌握无人驾驶系统中常用传感器及其融合技术;

  6. 掌握移动机器人SLAM技术框架: 定位、建图、导航；

  7. 掌握ROS机器人操作系统的使用技巧；                                                             

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