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基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程

2023-05-16

基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程

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目前玩无人机的玩家较多，但是无人车、无人机坦克的玩家少之又少，本人经过一段时间的琢磨，实现了无人车与无人坦克自动控制，自动驾驶，总控制系统还是借助强大的APM，玩过的玩家就不多解释了。

无人坦克和无人车安装的固件是4.0.0版本。截止2021.02.21是目前最新的。

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经过调试，目前自动驾驶功能很好，PID调试后，线路压得很准，现在把所有

软件与硬件调试参数共享，分享给大家！参数共享哦！！！！

不会接线，不会调参的，可以参考本人博客：

APM、Pixhawk、Pixhack端口定义接线图
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104219594

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104198388

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104206574

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104208189

一、飞控接线

与常规接线不同的是，无人车与无人坦克的控制，**1通道接方向，3通道接油门**，其余不用。
***坦克底盘***

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无人车架
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二、无人坦克、无人车整体

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三，无人坦克、无人车，自动路径规划线路测试运行

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四、调试后共享固件

直接上csdn链接

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https://download.csdn.net/download/u011322358/15404879

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