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APM-MAVROS连接

2023-05-16

1 运行mavros

roslaunch mavros apm.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"

2 读取topic之前先运行以下命令，修改飞控广播频率

rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1

参考链接：https://answers.ros.org/question/193411/mavros-topics-not-publishing/

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