1. 需求分析
1) 海岛海岸带航空遥感专项调查
（可能存在测绘资质要求）
业务 | 无人机功能任务 | 任务描述 |
海岛岛礁 | 海岛 （面积大于500 m2） | 海岛位置、类型、面积和分布 岸线位置、类型和长度 土地利用类型、面积和分布 潮间带类型、面积和分布 植被类型、面积和分布 |
岛礁 （面积小于500 m2） | 岛礁位置、类型、面积和分布 |
海岸带 | | 海岸线位置、长度和海岸类型 潮间带类型、面积和分布 植被类型、面积和分布 港口位置、类型和分布 |
海域动态使用 | 海域现状 | 已开发的海域面积及分布 |
在建项目 | 用海面积、位置和用途等 |
海岸侵蚀 | | 侵蚀岸线长度 侵蚀岸滩面积 |
海岸滩涂地形 | | 滩涂面积和分布 滩涂地形 |
排污口 | | 海岛的排污口和入海径流的位置、类型和分布 海岸带的排污口和入海径流的位置、类型和分布 排污口附近水域水质情况 |
2) 海域动态管理
应用任务 | 无人机功能任务 | 任务描述 |
日常巡航 | 岸线变化 | 监测岸线分布、类型、长度、变化情况。 |
河口海湾 | 监测河口海湾海岸带、潮间带形态，类型，面积，变化情况 |
海岛监测 | 监测海岛及周边海域的基本属性、地形地貌及岸线变化趋势，海岛类型及潮间带类型，岸线整治修复效果及建设工程进度等。 |
海洋功能区划实施情况监测 | 监测围填海规模，养殖区、保护区、保留区面积及大陆自然岸线保有长度等管控目标指标。 |
海域现状监测 | 监测管辖海域内已开发、未开发海域分布情况。 |
区域建设、重点用海监测 | 针对港口、工业区等围填海项目，监测填海造地的平面布置、岸线占用长度、区域开发和建设进展等。 |
疑点疑区核查 | 核查遥感或举报发现的违规用海，监测在建、已建项目中超面积、界址线偏移、私自变更海域用途等情况。 |
3) 海洋灾害监测
业务 | 无人机功能任务 | 任务描述 |
海洋灾害监测 | 赤潮（绿潮）监测 | 监测赤潮发生的地点、范围、漂移路径、发展趋势，为评估赤潮造成的直接经济损失、间接经济损失、海洋生态环境影响及对人类健康的危害提供基础数据支撑。 |
风暴潮 | 监测灾后漫滩范围、海岸防护设施、建（构）筑物等受损情况，为评估风暴潮造成的直接经济损失、间接经济损失提供基础数据支撑。 |
水母暴发监测 | 监测水母群发生的地点、范围、漂移路径 |
海冰监测 | 监测海冰发生地点、冰型、发展和消融变化情况 |
海啸监测 | 海啸锋线实时监测、灾后场景航摄 |
4) 海警执法
业务 | 无人机功能任务 | 任务描述 |
海上执法取证 | 海上维权 | |
海上应急执法 | |
盗挖海砂 | 配合船舶巡航执法，对盗挖海砂行为进行拍摄取证 |
海上非法倾废 | 配合船舶巡航执法，对非法倾废行为进行拍摄取证 |
非法捕捞 | 监测管辖海域内从事电捕鱼、定置网、禁渔区线内拖网、休渔期偷捕、使用违规网具等非法捕捞行为 |
非法盗猎 | 定期巡查 |
无人岛及海岛自然保护区监管 | 定期巡查 |
非法海上旅游监管 | 定期巡查 |
三无船取证和监视 | 定期巡查 |
5) 海事应用
业务 | 无人机功能任务 | 任务描述 |
日常巡航 | 定期巡视 | 在辖区内完成定期的日常巡视，包含港区船舶超航区、禁航区、交通管制区、游艇区等重点区域 |
夜间巡视 | 通过不定期的夜间巡视对夜间偷排现象进行遏制 |
冰区巡航 | 冰区巡航，检测冰区冻结范围等情况 |
油田作业监控 | 配合执法船艇监控油田作业船舶 |
空中通信中继或应急通信覆盖 | 由于执法船的船载VHF与岸基的通信距离较短，需要无人机搭载VHF中继设备，配合船艇进行巡航；LTE应急通信覆盖 |
配合执法船艇进行巡航监视 | 执法船艇在巡航时速度慢，无法观察视距外不明船只的情况，可以使用舰载起降无人机，用以扩大侦查范围 |
航海保障 | 航标定期巡视 | 对航标进行定期巡航监视，检测航标有无损坏锈蚀、是否被污物遮挡、有无船只挂靠、有无海洋生物寄生等情况 |
灯塔冰期给养 | 无人机携带电池、生活物资等，到达灯塔位置，进行准确投送 |
应急管控 | 溢油、污染事故监测取证 | 利用无人机进行溢油及化学品事故应急取证，无人机应能够在规定时间内到达事故现场，将现场情况实施传递给指挥中心 |
海上危险联合取证 | 对于海上的危险现场，需要进行船—无人机联合调查取证、定位，无人机起到扩大船艇搜寻范围的作用 |
搜寻定位、事故调查 | 通过对无人机自身定位系统以及机载AIS确定事故地点，并将该位置传回到应急搜救中心；并可以对事故现场进行拍摄，将现场情况传回搜救中心，方便工作人员了解现场情况 |
救援物资投放 | 可以通过无人机进行食物、小型救生浮具、GPS浮标等的投放 |
变身浮具 | 无人机上加装自动充气装置、设置标准的海上救助信号和位置识别信号，必要时可从空中坠入海中变为救生浮具 |
缆绳传递 | 利用可以在船艇甲板上稳定起降的无人机，可携带绳索从搜救船甲板飞往事故船并实施投放 |
2. 相关任务载荷
序号 | 任务载荷 | 海上巡航中所发挥的功能与作用 |
1 | 机载LTE | 应急通信 |
2 | 三维激光扫描仪 | |
3 | 高光谱成像仪 | |
4 | 地物波谱仪 | |
5 | 倾斜相机 | 快速三维成像 |
6 | 机载数码相机 | 拍摄海面情况 |
7 | 可见光CCD | 拍摄海面、冰区和作业船舶 |
8 | 远红外CCD | 获取目标的热辐射图像，可用于夜间拍摄 |
9 | 多光谱成像仪 | 功能重点是针对海洋污染、赤潮发现、原油泄漏等重大事件监测 |
10 | 合成孔径雷达 | 远距离、高分辨成像能力；自动目标识别能力 |
11 | 机载AIS | 将无人机的航行参数等重要数据传回控制中心，实现船、无人机的一体化监管 |
12 | 机载VHF | 机载VHF通信中继设备，可以有效扩大巡航船艇与地面控制中心之间的通信距离 |
3. 无人机配置需求分析
无人机类型 | 配置要求 | 搭配任务载荷 | 完成的海事任务 |
多旋翼微型无人机 | 任务载荷小于5kg，续航时间不低于50分钟，有效巡航半径20km，能在特定范围进行盘旋拍摄或者悬停拍摄。 | 可见光CCD等 | |
舰载系留微型无人机 | 任务载荷小于5kg，续航时间不低于8小时，悬停高度100米，自动跟随舰船进行盘旋拍摄或者悬停拍摄。 | 可见光CCD等 | |
舰载起降无人机 | 任务载荷15kg，续航时间不低于2h，有效巡航半径20km，能在特定范围进行盘旋拍摄或者悬停拍摄。 | 可见光CCD、远红外CCD、数码相机、VHF中继设备等。 | 用于油田作业监控任务，以及配合海巡船艇进行巡航监视等任务 |
小型无人机（指起飞重量小于200kg的无人机） | 有效载荷不低于20kg；续航时间不低于3h，任务巡航半径不低于100km；低空巡航高度不低于800m，能够达到的相应海况的抗风等级 | 可见光CCD、远红外CCD、数码相机、机载AIS、二次雷达等。 | 用于近岸区域（如港区和航道、锚地）的白天巡航、夜间巡航，以及冰区巡航任务 |
中型无人机（指起飞重量介于200到500kg的无人机） | 有效载荷不低于50kg，任务半径不低于300km，飞行高度800到1000m， | 可见光CCD、远红外CCD、数码相机、机载AIS、二次雷达、多光谱成像仪 | 用于离岸基较远的海上日常巡航 |
大型无人机（指起飞重量大于500kg的无人机） | 任务载荷不低于200kg；巡航速度不低于150km/h，巡航时间不低于10h。能够适应恶劣气候环境 | 可见光CCD、远红外CCD、数码相机、大型多光谱成像仪、机载雷达、机载AIS、二次雷达等，机载卫星通讯设备等 | 用于溢油、污染事故监测取证任务，以及应急搜救时，事故地点搜寻、应急取证任务 |
4. 后续立项相关工作
1) 调研各需求场景，熟悉任务频次，筛选真正需求，设计开展业务场景的优先级；
2) 根据各需求场景，调研各对应任务载荷，了解各载荷性能、价格，估算投入产出比；
3) 根据各需求场景、任务载荷，评估对飞机的需求，评估投入各型飞机的比例和数量；
4) 评估投入的人力和资金；
5) 综合评估商业计划和项目立项。
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