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FreeRTOS学习（七）

2023-05-16

7 系统裁剪

  • 7.1 简介
    FreeRTOS中的系统裁剪和配置其实是通过条件编译的方法来实现的，不止FreeRTOS这么干，很多的协议栈、RTOS系统和GUI库都是使用条件编译的方法来完成配置和裁剪的。在第二章使用静态函数的时候，看到在tasks.c文件中会有如下的代码
    在这里插入图片描述
    可以看出当configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION的值为1时，静态创建函数才会被编译。条件编译的好处就是节省空间，不需要的功能就不编译。这样就可以根据实际需求来减少系统占用的ROM和RAM大小，根据自己所使用的MCU来调整系统消耗，降低成本。
    FreeRTOS这些宏的定义，即实现配置的过程都是通过FreeRTOSConfig.h和FreeRTOS.h中使用“#define”这样的语句来实现宏定义的。

  • 7.2 “INCLUDE_”开始的宏
    上面介绍的配置文件中以“INCLUDE_”开头的宏，表示的是FreeRTOS中的宏函数的开关，当相对应的开关宏打开的时候，相应的宏函数才能够使用。
    比如，我们要使用vTaskDelay()的话就需要在文件FreeRTOSConfig.h中将宏INCLUDE_vTaskDelay设置为1。
    在这里插入图片描述

一些单功能可以被裁剪的API函数的定义格式都是这样，都是以“INCLUDE_”+函数名称的方式定义。我们使用的类似Source Insight这样的工具，可以直接帮我们跳到API函数定义的地方。但是如果这个函数被裁剪掉了，那么我们使用这个函数的时候，这个函数拼写完成后的名称会是黑色，而且无法跳转到函数定义的地方。这时候就可以根据自己的需求到FreeRTOSConfig.h和FreeRTOS.h文件中打开对应的开关宏，最好在我们使用结束之后关闭对应的宏，下次使用的时候可以节省资源。

  • 7.3 “config”开始的宏
    以“config”开始的宏通常对应某种功能的开关，如我们上面所说的configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION表示静态应用的支持设置。这个宏的设置为1或0，和静态创建函数xTaskCreateStatic的定义有关，而且与空闲任务和定时器服务任务的创建函数函数都相关，还可能对应着多个函数或者变量的定义和使用。
    在这里插入图片描述
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    而且，如果我们搜索这个宏会发现，还有很多地方都和它相关：

使用“INCLUDE_”开始的宏去一一进行条件编译会比较麻烦，所以使用“config”开始的宏统一进行条件编译会比较方便我们的使用，使用这个功能的时候只要把这个宏设置为1，其他对应的变量和函数都会被编译。

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