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简介
ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilot git树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人. 这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码. 我们假设你熟悉C++的关键概念, 另外好多例子都是假设你在Linux上看代码的, 
我们提供这个文档和下面的链接当教程用. 需要一个接一个的学过去.后面还会提供更多内容.如果你觉得有什么重要的信息漏掉了,也可以在github上到ArduPilot项目里面去给我们报个bug,我们会尽量解决的
教程顺序
- 简介和代码结构
- 例子
- 多线程
- 串口和命令行
- 遥控
- 存储管理
- 模型类别
即将上线的教程
我们接下来还会增加更多教程(下面的列表很诱人吧),有空常回来看看咯.
- MAVLink telemetry handling
- The Dataflash library for onboard logging
- Analog input
- GPIOs
- Timing and profiling
- PX4 device drivers
- I2C Drivers
- SPI Drivers
- CANBUS drivers and uavcan
- memory management
- Maths functions
- Inside the AP_AHRS attitude and position estimator
- Porting ArduPilot to a new board
- AP_HAL Utility functions
- PIDs and other control libraries
- Inside the SITL simulator
- Inside the AP_Param parameter system
- AP_Notify for buzzers and LEDs
- The ArduPilot autotest system
- How autobuilds work, and developer autobuilds
- How ardupilot boot process works on PX4
欢迎来到ArduPilot!
你都看到这了,应该是准备好要参与ArduPilot开发了.加入我们的邮件列表来参与讨论吧.我们还有每周的开发者语音会议,有时候用Skype,有时候用IRC. 看论坛得到具体的时间信息吧.
欢迎参与ArduPilot开发, 也真诚的希望您能成为我们的一份子.
- ArduPilot入门- 简介
- ArduPilot入门 - 例子
- ArduPilot入门 - 多线程
- ArduPilot入门 - 串口和命令行
- ArduPilot入门- 遥控
- ArduPilot入门- 存储管理
- ArduPilot入门- 模型类别
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