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在~Firmware下面用roslaunch 启动launch 报错 udp0: sendto:Invalid argument

2023-05-16

在~Firmware下面用roslaunch  启动launch  报错，如下

$ roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

报错[ERROR] [1658284290,546891096]:udp0: sendto:Invalid argument

 找了很多博客都没有找到相应解决方式，自己也是小白就很一头雾水，偶然看到了一篇博客（(1条消息) udp调用sendmsg报错Invalid argument_linux_c_coding_man的博客-CSDN博客）写了相似报错，起初看了看不明白以为又是没找对问题重点。直到今天认真看了一遍才发现，是mavros_posix_sitl.launch这个launch文件中udp设置的问题。

故将udp那一行修改为：

<arg name="fcu_url" default="udp://:14551@localhost:14555"/>

把原来的127.0.0.1改为localhost

改成功后就可以运行啦！

原因可能是

配置环境变量时export ROS_HOSTNAME=localhost

而该launch中用的是127.0.0.1

将launch文件中地址与/.bashrc 中一致。

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