ROS问题：ERROR: cannot launch node of type

引 在网络编程中 开发者更倾向于使用域名 而不是IP地址来指定网络连接的目标地址 在Node js中 提供dns模块 以实现域名查找及域名解析的处理 在dns模块中 提供了三个主方法及一系列便捷方法 其中三个主方法分别为用于将一个域名解析为

ROS2官方文档 本教程为apt get命令安装方式 官网教程有点问题 借鉴一下大佬的安装方式 文章目录 1 安装ROS2 1 1 安装秘钥相关指令 1 2 授权秘钥 1 3 添加ROS2软件源 1 4 安装 2 设置环境 可选但是推荐 2

我正在尝试在命令行工具中运行以下代码 import

我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT

我在找到的视差图像上有来自 gpu reprojectImageTo3D 的 3D 点 我现在想显示这个点云 如何将找到的点云转换为OpenCV to sensor msgs PointCloud2 我不需要发布点云 这仅用于调试可视化 是

我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

好吧 这个标题可能看起来很奇怪 但请耐心听我说 我有一个应用程序 用户可以根据其首选项进行设置 以便在登录时启动 这意味着我可以预期有时该应用程序将由用户启动 单击 Dock Finder 等 但有时该应用程序将在登录时由系统自动启动 我想

我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

我正在尝试从我的 flutter 应用程序连接到 ws local host 9090 使用 rosbridge 运行 的 Ros WebSocket 服务 但我在 Flutter 中收到以下错误 错误状态 平台不允许不安全的 HTTP h

我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

前言 上一篇主要讲了我学习前端的一个经历 以及为什么选择BuildAdmin作为深入前端学习的原因 同事也大致聊了一下学习前端需要使用哪些技术栈 本篇文章来拆解一下BuildAdmin的前端代码结构 和布局实现的细节 前端代码结构 必须先了

Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

我根据 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区 我还使用创建了一个包catkin create pkg在我刚刚创建的工作区下 然后 按照 ROS Wiki 中的步骤使用以下命令构建包catkin make 构建包后 我插入命令

中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

我有两个应用程序 A 和 B 我从 A 启动 B 以获取结果 使用以下代码 Intent fmIntent getPackageManager getLaunchIntentForPackage com example B fmIntent

我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic

我正在尝试编写一个脚本 它将通过 adb 为我正在测试的应用程序启动 应用程序信息 系统对话框 我做了一些调查并提出了这个命令 它将启动 应用程序信息 但会因强制关闭而失败 logcat 中的 NullPointerException ad

我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件

我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息