操作系统:ubuntu18.04
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问题
虚拟机gazebo卡的话,可以试试在虚拟机设置里打开3d加速,在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速,对于我来说挺流畅的,并且vmware比virtubox相比,更流畅一些
虚拟机gazebo卡的话,可以试试在虚拟机设置里打开3d加速,在每次启动gazebo前命令行输入export SVGA_VGPU10=0关闭硬件加速,对于我来说挺流畅的,并且vmware比virtubox相比,更流畅一些
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
上面这些代码写进bashrc
oceanaparts 如果出现小车跑偏,考虑是小车质量设置太小
SS
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